無(wú)線模塊在AGV小車(chē)上的應(yīng)用

摘要：一、簡(jiǎn)介自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV,AutomatedGuidedVehicle)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV是一種以電池為動(dòng)

一、簡(jiǎn)介

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV,AutomatedGuidedVehicle)，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。AGV是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸導(dǎo)向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計(jì)算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車(chē)較為精確地行走并停靠到指定地點(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。

二、AGV小車(chē)的特點(diǎn)

1、自動(dòng)化程度高

由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

2、充電自動(dòng)化

當(dāng)AGV小車(chē)的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。另外，AGV小車(chē)的電池壽命很長(zhǎng)（10年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

4、方便，減少占地面積；生產(chǎn)車(chē)間的AGV小車(chē)可以在各個(gè)車(chē)間穿梭往復(fù)。

AVG小車(chē)總體結(jié)構(gòu)主要包括主控模塊（單片機(jī)）、通信模塊、導(dǎo)向與驅(qū)動(dòng)模塊、安全輔助模塊（避障、警報(bào)等）、供電模塊，其中通信模塊搭載無(wú)線網(wǎng)絡(luò)收發(fā)裝置，使終端設(shè)備與AGV之間保持持續(xù)通信；移動(dòng)終端上運(yùn)行客戶(hù)端程序，負(fù)責(zé)發(fā)送控制信號(hào)、通信處理，與AGV通信模塊通過(guò)無(wú)線連接，具有手動(dòng)控制AGV運(yùn)行和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，服務(wù)器端主要完成與客戶(hù)端之間的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)時(shí)采集并顯示小車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行管理，并對(duì)小車(chē)的運(yùn)行狀況進(jìn)行分析處理，將異常狀況信息發(fā)送到客戶(hù)端。

三、需求分析

傳統(tǒng)的車(chē)間物料運(yùn)輸與管理過(guò)程中，基本上都是人工、半人工的方式，利用人工搬運(yùn)、手推車(chē)等工具來(lái)實(shí)現(xiàn)。面對(duì)大批量的加工生產(chǎn)，往往會(huì)導(dǎo)致物料傳輸效率低，管理混亂，人工使用成本增加，不利于生產(chǎn)效率的提高。伴隨著現(xiàn)代生產(chǎn)的日趨柔性化、自動(dòng)化和智能化，AGV小車(chē)的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。

AGV小車(chē)具有無(wú)人駕駛、柔性好、節(jié)能高效、安全易維護(hù)、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，不僅能顯著提高車(chē)間物流效率，而且被廣泛應(yīng)用在制造業(yè)、倉(cāng)庫(kù)碼頭、高層建筑、圖書(shū)館、醫(yī)院等多個(gè)領(lǐng)域，可以說(shuō)擁有巨大的市場(chǎng)空間。

綜上，隨著RF無(wú)線數(shù)模塊模塊的日益成熟，相比傳統(tǒng)的紅外、藍(lán)牙等傳輸控制方式，采用無(wú)線數(shù)傳模塊進(jìn)行智能車(chē)控制，可顯著提高操作效率，增大控制范圍，降低成本。