什么是RS485？

RS485是串行傳輸標(biāo)準(zhǔn)，有點(diǎn)像RS232，但使用其他電信號。RS485的一個重要優(yōu)點(diǎn)是可以將多個RS485設(shè)備放在同一總線上。因此，您不必在主機(jī)上乘以RS485接口來詢問多個設(shè)備。但是，有一個小技巧：在總線的每一端，你必須放一個總線端接器。有時這意味著您必須在端子上擰一個小電阻，或者只需將開關(guān)移到適當(dāng)?shù)奈恢眉纯伞?nbsp;

RS485總線通常只由兩根導(dǎo)線和四極電阻組成......

RS485和RS232不直接兼容：您必須使用正確類型的接口，否則信號將無法通過。確實(shí)有RS232到RS485網(wǎng)關(guān)，但現(xiàn)在它們并不令人感興趣：它可以很容易地將RS485用于USB，以太網(wǎng)或直接用于GSM。它更便宜，而且系統(tǒng)中的組件少了一個。 

使用RS485時的主要特點(diǎn)是交換數(shù)據(jù)的格式。使用RS232時，許多設(shè)備只使用文本（ASCII）協(xié)議，而RS485大多數(shù)設(shè)備使用MODBUS協(xié)議。因此，您必須知道最少的MODBUS才能連接RS485設(shè)備。 
 

什么是MODBUS？

MODBUS是主機(jī)（主設(shè)備）和設(shè)備（從設(shè)備）之間的協(xié)議，用于訪問設(shè)備的配置和讀取措施。MODBUS消息對應(yīng)于讀取和寫入16位字和二進(jìn)制寄存器（通常稱為“線圈”）的相對簡單的操作。主機(jī)系統(tǒng)地啟動交換，“從”設(shè)備應(yīng)答。從站在主機(jī)請求之前不發(fā)送任何消息。 

由于RS485總線上可以并聯(lián)多個設(shè)備，因此每個從設(shè)備必須在總線上使用唯一的MODBUS從站ID。每個MODBUS請求都以目標(biāo)設(shè)備的從站ID開始，每個答案都從發(fā)送它的從站的從站ID開始。因此，為了使MODBUS通信正常工作，您必須在設(shè)備配置中檢入其從站ID并在必要時進(jìn)行更改。在途中，還要檢查通信速度和奇偶校驗(yàn)（與RS232相同的原理）。 

您無法輕松地“手動”制作MODBUS消息，就像您在RS232上使用的ASCII協(xié)議一樣：每個MODBUS消息以校驗(yàn)和代碼結(jié)束，根據(jù)消息的全部內(nèi)容計算。要交換MODBUS消息，您必須使用： 

• 設(shè)備供應(yīng)商提供的特定程序，兼容接口;
• 或帶有編程庫的簡單RS485接口，編程和解碼MODBUS消息;
• 或智能RS485接口，能夠自行編碼和解碼MODBUS消息，例如Yocto-RS485。

另請注意，MODBUS協(xié)議有兩種變體：MODBUS ASCII模式，其中消息作為十六進(jìn)制代碼行交換; MODBUS RTU模式，其中消息直接作為二進(jìn)制幀交換。要與MODBUS設(shè)備通信，必須使用與設(shè)備中配置的模式相同的模式。所有真正遵循該標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備都支持MODBUS RTU模式。在現(xiàn)實(shí)生活中，它始終使用后一種模式：MODBUS ASCII沒有任何優(yōu)勢，因?yàn)樗邢⒃谌魏吻闆r下都難以手動編碼。 
 

一個小型溫度控制器，內(nèi)置PID，模糊邏輯，......和RS485上的MODBUS接口

訪問MODBUS寄存器

當(dāng)你明白理論上如何交換信息，你還必須知道哪些登記以請求獲取措施，并登記變更配置設(shè)備。在這個級別，寄存器地址從一個設(shè)備更改為另一個設(shè)備，但有一些MODBUS約定有助于了解技術(shù)用戶指南，這些指南通常不像人們希望的那樣清晰。 

有4種類型的MODBUS寄存器：

• 的線圈，對應(yīng)于開/關(guān)二進(jìn)制輸出，例如繼電器。
• 的輸入比特，對應(yīng)于二進(jìn)制輸入（只讀）。
• 所述輸入寄存器中，對應(yīng)于模擬輸入（只讀）。
• 的保持寄存器，對應(yīng)于可以改變模擬參數(shù)。

MODBUS設(shè)備的技術(shù)用戶指南通常包含按類型列出的所有可用寄存器的列表。對于每種類型的寄存器，對應(yīng)一系列寄存器號，遵循以下約定： 

• 該線圈從00001起編號
• 在輸入比特是從10001向前編號
• 的輸入寄存器，從30001向前編號
• 該保持寄存器從40001向前編號

請注意，當(dāng)使用此約定時，每個類別的第一個寄存器始終以數(shù)字1結(jié)束（不使用零）。 

有時，供應(yīng)商不是指示唯一的寄存器編號，而是指示具有MODBUS功能標(biāo)識符的寄存器類型，允許您讀取它們： 

• 01H的線圈
• 輸入位為02h
• 04h為輸入寄存器
• 03h為保持寄存器

在這種情況下，它通常是指示其組中的寄存器的相對位置，第一個元素的位置為0。因此，04h函數(shù)的寄存器0對應(yīng)于第一個輸入寄存器，您也可以調(diào)用寄存器30001.注意不要混淆不符合MODBUS函數(shù)標(biāo)識符的寄存器范圍之間的不相干，以及相對的不相干性。頭寸從0開始，絕對倉位從1開始...... 

當(dāng)您知道要訪問哪個寄存器時，您仍然必須知道如何解釋它。由于模擬寄存器使用16位編碼，因此通常有兩種約定。第一種方法是使用器件配置中定義的值范圍，并將0-65535寄存器值的線性映射到此值范圍。第二種是以十進(jìn)制固定點(diǎn)直接存儲值，以工程單位表示：例如，2345表示23.45攝氏度。一些供應(yīng)商同時提供兩種格式的值：例如，寄存器30001用于與定義范圍成比例的版本，寄存器31001用于十進(jìn)制版本。