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    3. RS-485基礎(chǔ)知識(shí):什么時(shí)候連接終端匹配電阻?

      RS-485網(wǎng)絡(luò)的許多信號(hào)完整性和通信問題源于終端,無論是由于缺少終止還是不正確的終止。在RS-485基礎(chǔ)系列的這一部分中,我將討論何時(shí)可以在不終止RS-485網(wǎng)絡(luò)的情況下離開,如果需要終端,如何使用標(biāo)準(zhǔn)(并行)終端和交流(AC)終端網(wǎng)絡(luò)。

      正如我在本系列的最后一部分所討論的,RS-485收發(fā)器的驅(qū)動(dòng)器必須能夠在32個(gè)單元負(fù)載和兩個(gè)120Ω終端上驅(qū)動(dòng)1.5V。我沒有在帖子中提到它,但終端電阻的120Ω值源于所謂的雙絞線母線的差模特征阻抗。簡單地說,線規(guī),絕緣類型和厚度,以及每單位長度的捻數(shù)都會(huì)導(dǎo)致高速數(shù)據(jù)信號(hào)“看到”的阻抗。這個(gè)阻抗用歐姆表示,通常在100Ω到150Ω范圍內(nèi)用于扭曲 - 對(duì)電纜。RS-485標(biāo)準(zhǔn)的編寫器選擇120Ω作為標(biāo)稱特性阻抗; 因此,為了匹配此阻抗,終端電阻的默認(rèn)值也為120Ω。

      為何存在終端網(wǎng)絡(luò)

      將布線的特征阻抗與終端網(wǎng)絡(luò)相匹配,使總線末端的接收器能夠看到最大信號(hào)功率。通過使傳輸線未端接,或以不等于電纜阻抗的某個(gè)值終止,您將引入不匹配,從而在網(wǎng)絡(luò)末端產(chǎn)生反射。反射是信號(hào)的某些能量逐字地返回到線路的位置,然后可以建設(shè)性地或破壞性地干擾沿著總線傳播的下一個(gè)比特。一個(gè)破壞性的例子是反射回來的反射信號(hào)與輸入信號(hào)異相,導(dǎo)致接收器看到較小的輸入信號(hào)。如果不匹配足夠大,

      公式1顯示,對(duì)于反射系數(shù),接近零,輸入阻抗Z L需要與源阻抗Z S匹配如果負(fù)載和源阻抗存在很大差異,幾乎整個(gè)信號(hào)都可以反映出來。

      如您所見,為了獲得最佳信號(hào)完整性,最好將AC線路阻抗與相等值的終端匹配。為什么不是所有設(shè)計(jì)師都想這樣做?因?yàn)樘砑咏K端網(wǎng)絡(luò)會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的成本,并且這些終端網(wǎng)絡(luò)也會(huì)給驅(qū)動(dòng)程序增加并行負(fù)載,從而導(dǎo)致更大的穩(wěn)態(tài)負(fù)載電流。在功耗敏感的應(yīng)用中,降低功耗至關(guān)重要(例如在電池供電的應(yīng)用中),節(jié)省電源的一個(gè)選擇是使總線無端接。讓我們討論何時(shí)刪除終止是一個(gè)可行的選擇。

      不需要終止的網(wǎng)絡(luò)

      您不需要終端網(wǎng)絡(luò)的一種情況是網(wǎng)絡(luò)的雙向環(huán)路時(shí)間遠(yuǎn)大于單個(gè)位時(shí)間(?<0.1×雙向環(huán)路延遲)。在這種情況下,每次反射到達(dá)網(wǎng)絡(luò)末端時(shí),反射都會(huì)失去能量。

      從圖1中可以看出,每次信號(hào)在電纜末端反射時(shí),反射幅度將繼續(xù)衰減。圖1顯示了信號(hào)的三次往返和總共六次反射。

      :每次發(fā)生反射時(shí)反射衰減的幅度

      估計(jì)總線的未端接端具有96kΩ輸入阻抗(八分之一單位負(fù)載),并且驅(qū)動(dòng)器的源阻抗為60Ω,信號(hào)反射將根據(jù)表1中列出的計(jì)算衰減。

      :信號(hào)衰減計(jì)算示例

      如表1所示,當(dāng)信號(hào)第六次反射時(shí),它已經(jīng)衰減到原始幅度的4%以下。在此之后,可以安全地說反射不再能夠?qū)е滦盘?hào)完整性問題。由于位的采樣點(diǎn)通常發(fā)生在通過該位的50-75%之間,因此您需要確保在采樣點(diǎn)之前發(fā)生這三個(gè)往返延遲。

      需要終止的網(wǎng)絡(luò)

      對(duì)于應(yīng)用,其中所述位時(shí)間基本上不大于電纜的循環(huán)時(shí)間長,終止是用于最小化反射的關(guān)鍵。最基本的終端網(wǎng)絡(luò),稱為標(biāo)準(zhǔn)終端或并行終端網(wǎng)絡(luò),由單個(gè)電阻器組成(圖2)。

      :標(biāo)準(zhǔn)終端網(wǎng)絡(luò)

      對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)終端,您可以將終端電阻值與網(wǎng)絡(luò)兩端布線的差模特征阻抗相匹配。這確保了在總線上雙向傳輸?shù)男盘?hào)的正確終止。正如我之前提到的,這種終端方案的主要缺點(diǎn)是無論何時(shí)驅(qū)動(dòng)器處于活動(dòng)狀態(tài),電阻器都會(huì)在驅(qū)動(dòng)器上施加直流(DC)負(fù)載。

      使用AC終端有助于減輕這種功耗,而無需考慮總線長度的長時(shí)間要求。圖3顯示了AC終端方案。

      :AC終端網(wǎng)絡(luò)

      由于電流通常從RS-485驅(qū)動(dòng)器的一側(cè)流過終端網(wǎng)絡(luò),然后通過驅(qū)動(dòng)器的另一側(cè),通過放置一個(gè)串聯(lián)電容器,穩(wěn)態(tài)電流變?yōu)榱恪?/font>這種終端的兩個(gè)注意事項(xiàng)是每個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)需要一個(gè)額外的組件,串聯(lián)電阻和電容會(huì)引入電阻 - 電容(RC)延遲。RC時(shí)間常數(shù)將減慢差分信號(hào)的上升沿和下降沿,并限制網(wǎng)絡(luò)的最大數(shù)據(jù)速率。

      表2總結(jié)了三種終止方案。

      :終止技術(shù)摘要

      為獲得最佳信號(hào)完整性,最好將電纜的差模特征阻抗與相等阻抗的終端相匹配。但是,如果采取適當(dāng)?shù)牟襟E,也可以成功實(shí)現(xiàn)AC終端或完全避免終止。

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