四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng)PLC控制程序舉例

• 2018-09-08

有一個用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng)，分別用四臺電動機(jī)M1~M4驅(qū)動，如圖1所示。控制要求如下：

(1)起動時，先起動最后一條皮帶，每延時2s后，依次起動其它皮帶機(jī)，即M4→M3→M2→Ml。

(2)停止時，先停最前面一條皮帶，每延時5s后，依次停止其它皮帶機(jī)，即M1→M2→M3→M4。

(3)當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停下，而后面的皮帶機(jī)按停止順序依次停車。

試設(shè)計滿足上述控制要求的PLC控制程序。

解答：根據(jù)要求，每隔2s啟動一條皮帶，可由脈沖發(fā)生器來設(shè)定時間間隔。設(shè)00000為啟動按鈕，00001為停止按鈕，00002、00003、00004、00005分別為四條皮帶的故障停車信號；10000為第1條皮帶驅(qū)動，10001為第2條皮帶驅(qū)動，10002為第3條皮帶驅(qū)動，10003為第4條皮帶驅(qū)動。中間繼電器01602和01603的作用是在啟動過程中，連鎖接點10002、10001的有效時間滯后1個掃描周期，以保證啟動順序；01604的作用是在4條傳送帶均停止后，復(fù)位停止繼電器01601，使系統(tǒng)復(fù)原，如圖2所示。