數(shù)控機床控制用PLC編程的調(diào)試步驟——仿真

編好的程序需要經(jīng)過運行調(diào)試，以確認是否滿足機床控制的要求。一般來說，順序程序的調(diào)試要經(jīng)過“仿真調(diào)試”和“聯(lián)機調(diào)試”兩個步驟。

（1）仿真調(diào)試

“仿真調(diào)試”又稱“模擬調(diào)試”，是指在實驗室條件下，采用特制的“仿真設(shè)備”（或稱“模擬裝置”、“模擬臺”等）代替機床與CNC、PLC、PLC編程設(shè)備聯(lián)接起來（在有條件的情況下，還可以聯(lián)接伺服單元、伺服電動機、甚至某些獨立的機械功能部件），對順序程序進行的調(diào)試?！胺抡嬲{(diào)試”具有安全、能耗小、調(diào)試軸助人員少等優(yōu)點。

“仿真設(shè)備”常用許多開關(guān)、指示燈來模擬機床各電氣功能器件的狀態(tài)。如用小型開關(guān)的通／斷代替MT側(cè)操作面板的開關(guān)、按鈕，電氣柜內(nèi)的繼電器觸點，安裝于機床各運動部件上的位置檢測開關(guān)等的閉合／斷開，以模擬各種輸入信號的“1”和“0”狀態(tài)，用指示燈的亮／滅代替MT側(cè)操作面板指示燈，電氣柜內(nèi)繼電器線圈等的通電／斷電，以驗證輸出到MT側(cè)各器件的信號狀態(tài)。

“仿真調(diào)試”是“聯(lián)機調(diào)試”前的一個重要步驟。程序設(shè)計員可以通過“仿真設(shè)備”對諸如機床操作面板、工作臺運行、工件裝夾、主軸起停、刀庫手動、自動找刀、機械手換刀、工作臺分度及各機械動作和控制邏輯的互鎖關(guān)系進行分考動作和循環(huán)動作運行調(diào)試，以保證順序程序控制原理的正確性，為以后的整機聯(lián)調(diào)的安全，順利地進行打下基礎(chǔ)。

需要指出的是，“仿真設(shè)備”雖可以通過模擬機床側(cè)的信號狀態(tài)調(diào)試并確認機床控制中的許多控制順序問題，但因條件的限制，往往不能完全真實地模擬那些與時間控制有關(guān)的機械動作，以及某些復雜的循環(huán)動作順序。因此，順序程序還須進行聯(lián)機運行調(diào)試，才能最終確認是否正確。

（2）聯(lián)機調(diào)試

將機床、CNC裝置、PLC裝置和編程設(shè)備聯(lián)接起來進行的整機機電運行調(diào)試稱為“聯(lián)機調(diào)試”（如圖1所示）。“聯(lián)機調(diào)試”可以發(fā)現(xiàn)和糾正順序程序的錯誤，可以檢查機床和電氣線路的設(shè)計，制造，安裝以及機電元器件品質(zhì)可能存在的問題。

“聯(lián)機調(diào)試”工作在車間現(xiàn)場由具有機電專業(yè)知識的多名工程技術(shù)人員聯(lián)合進行。在確認CNC系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、PLC裝置、強電柜元器件、機床各元部件的安裝和連接無誤后，才可以接通電源，將存儲在編程設(shè)備中的順序程序傳送至RAM插板（或PLC裝置的RAM存儲器）中，然后執(zhí)行順序程序，以便對各機電執(zhí)行元部件的動作及其順序控制邏輯進行檢查。需要時，可用編程設(shè)備修改順序程序，然后再傳送到RAM插板中。

圖1 聯(lián)機調(diào)試系統(tǒng)方法示意圖