VB6.0在臺安PLC與上位機(jī)通訊中的應(yīng)用

• 2018-09-08

作者：杜敏
1、引言
　　 可編程控制器以其高可靠性，配置靈活和完善的功能，在工業(yè)控制系統(tǒng)中得到越來越廣泛的應(yīng)用。但對于操作員所需要的報(bào)表打印、趨勢圖形顯示、工況查尋、參數(shù)在線修改等功能，PLC卻不能直接方便地提供。所以通常采用計(jì)算機(jī)PC與PLC組成一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。本文以臺安TP02系列PLC為例，討論用Visual Basic(VB)實(shí)現(xiàn)PLC與上位機(jī)的通訊。
　　2、VB在通訊控件中的使用
　　 可編程控制器PLC與上位機(jī)PC之間的通信，下位機(jī)為PLC，基于其可靠性極高，主要承擔(dān)控制功能，而上位PC機(jī)主要承擔(dān)監(jiān)察管理功能，有時(shí)兼?zhèn)洳糠挚刂乒δ?，如發(fā)出運(yùn)行，停止命令。VB語言是基于WINDOWS操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)、易學(xué)易用、主要是面向?qū)W習(xí)對象的程序設(shè)計(jì)語言。VB帶有專門管理串行通訊的MSComm控件，只需設(shè)置幾個(gè)主要參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)PLC與PC串行通訊。要完成通信必須設(shè)置MSComm的相關(guān)屬性值：
　　（1）CommPort：設(shè)置或傳回通信連接端口代號
　?。?/span>2）Settings：設(shè)置初始化參數(shù)。以字符串的形式設(shè)置或傳回連接速度、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位等4個(gè)參數(shù)
　?。?/span>3）PortOpen：設(shè)置或傳回通信連接端口的狀態(tài)
　?。?/span>4）Input：從輸入寄存器傳 回并移除字符
　　（5）Output：將一個(gè)字符串寫入輸出寄存器
　?。?/span>6）InputLen：指定由串行端口讀入的字符串長度
　　（7）InBufferCount：傳回在接收寄存器中的字符數(shù)
　　3、軟硬件之間：
　　 臺安TP02與上位機(jī)PC通信時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)兩者的通信需要配備通信線。
　　4、通信程序的實(shí)現(xiàn)
　　 4.1 通信初始化程序
　　 首先，在窗體開始設(shè)計(jì)之前，添加MSComm控件。
　　 4.2程序編寫：
　　 4.2.1 通信控件MSComm1屬性設(shè)置：
　　 MSComm1.CommPort = 1 設(shè)置端口號
　　 MSComm1.Settings = "19200,E,7,2" 設(shè)置通信參數(shù)
　　 MSComm1.InputLen = 0 設(shè)置讀入字符串長度
　　 MSComm1.PortOpen = True 設(shè)置通信端口狀態(tài)
　　4.2.2 PLC運(yùn)行程序：
　　 STX$ = "::"
　　 TransmitBuf$ = "01?5RUN"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In1$ = MSComm1.Input
　　 4.2.3 從PLC讀取資料，將寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)資料在PC上顯示以便觀察監(jiān)控（反應(yīng)時(shí)間50ms）：
　　 STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5MRVD000102"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 20
　　 InData$ = MSComm1.Input
　　 Label2.Caption = Mid$(InData$, 10, 4)
　　 Label3.Caption = Mid$(InData$, 14, 4)
　　
　　 4.2.4從PLC讀取資料，將RelayC0001狀態(tài)通過PC顯示進(jìn)行監(jiān)控（反應(yīng)時(shí)間50ms）：
　　STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5MCRC0001"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 13
　　 In4$ = MSComm1.Input
　　 Coil$ = Mid$(In4$, 10, 1)
　　 C1% = CInt(Coil$)
　　 Label6.Caption = C1%
　　4.2.5 設(shè)定Relay狀態(tài)，將Relay設(shè)定為ON（反應(yīng)時(shí)間50ms）：
　　Dim C1 As Integer
　　 STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5SCSY00011"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In2$ = MSComm1.Input
　　4.2.6 PLC停止運(yùn)行：
　　STX$ = "::"
　　 transmitBuf$ = "01?5STP"
　　 sum$ = CheckSum(transmitBuf$)
　　 ETX$ = Chr$(13)
　　 SXD$ = STX$ + transmitBuf$ + sum$ + ETX$
　　 MSComm1.Output = SXD$
　　 Do
　　 DoEvents
　　 Loop Until MSComm1.InBufferCount >= 12
　　 In3$ = MSComm1.Input
　　
　　4.2.7 VB6.0下CheckSum函數(shù)代碼如下：
　　Private Function CheckSum(transmitBuf$)
　　 L = Len(transmitBuf$)
　　 Add = 0
　　 Dim k, sum As Integer
　　 For k = 1 To L
　　 TJ$ = Mid$(transmitBuf$, k, 1)
　　 Add = Add + Asc(TJ$)
　　 Next k
　　 Do While Add >= 256
　　 Add = Add - 256
　　 Loop
　　 Add = 255 - Add + 1
　　 tempBuf$ = Hex$(Add)
　　 CheckSum = LTrim(tempBuf$)
　　End Function
　　
　　5、結(jié)論
　　 PLC與上位機(jī)的結(jié)合，并通過VB6.0傳送數(shù)據(jù)所構(gòu)成的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，對于近距離傳輸數(shù)據(jù)的現(xiàn)場控制來說是一種性價(jià)比很高的解決方案。充分的利用的PLC的抗干擾性能和PC強(qiáng)大的圖形顯示，浮點(diǎn)運(yùn)算的特點(diǎn)，與之有效地結(jié)合，最大限度，合理的利用資源。