機械手PLC控制系統(tǒng)確定輸入/輸出點數(shù)的過程

• 2018-09-08

確定輸入/輸出點數(shù)并選擇PLC型號

1）輸入信號

位置檢測信號：下限、上限、右限、左限共4個行程開關，需要4個輸入端子。

“無工件檢測”信號：用光電開關作檢測元件，需要1個端子。

“工作方式”選擇開關：有手動、單步、單周期和連續(xù)4種工作方式，需要4個輸如端子。

手動操作：需要有下降、上升、右移、左移、加緊、放松6個按鈕，也需要6個輸入端子。

自動工作：尚需啟動、正常停車、緊急停車3個按鈕，也需要3個輸入端子。以上共需要18個輸入信號。

2）輸出信號

PLC的輸出用于控制機械手的下降、上升、右移、左移、加緊、放松以三個電動機轉(zhuǎn)速的控制等，共需要11個輸出點。機械手從原點開始工作，需要一個原點指示燈，也需要1個輸出點。所以，至少需要6個輸出點。

由于機械手的控制屬于開關量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型號的小型PLC均可滿足要求。根據(jù)所需的I/O總點數(shù)并留有一定的備用量，可選用FX2N-48RM，其輸入和輸出各24點，繼電器輸出型。