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    3. PLC單流程控制設(shè)計(jì)及其編程方法

      功能流程圖的單流程結(jié)構(gòu)形式簡(jiǎn)單,如圖1所示,其特點(diǎn)是:每一步后面只有一個(gè)轉(zhuǎn)換,每個(gè)轉(zhuǎn)換后面只有一步。各個(gè)工步按順序執(zhí)行,上一工步執(zhí)行結(jié)束,轉(zhuǎn)換條件成立,立即開(kāi)通下一工步,同時(shí)關(guān)斷上一工步。用順序控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)功能流程圖的編程方法,在前面的章節(jié)已經(jīng)介紹過(guò)了,在這里將重點(diǎn)介紹用中間繼電器M來(lái)記憶工步的編程方法。

      在圖1中,當(dāng)n-1為活動(dòng)步時(shí),轉(zhuǎn)換條件b成立,則轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn),n步變?yōu)榛顒?dòng)步,同時(shí)n-1步關(guān)斷。由此可見(jiàn),第n步成為活動(dòng)步的條件是:Xn-1=1,b=1;第n步關(guān)斷的條件只有一個(gè)Xn+1=1。用邏輯表達(dá)式表示功能流程圖的第n步開(kāi)通和關(guān)斷條件為:

      式中等號(hào)左邊的Xn為第n步的狀態(tài),等號(hào)右邊Xn+1表示關(guān)斷第n步的條件,Xn表示自保持信號(hào),b表示轉(zhuǎn)換條件。

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