“三人表決器”邏輯功能PLC程序設(shè)計(有梯形

“三人表決器”的邏輯功能是：表決結(jié)果與多數(shù)人意見相同。

設(shè)X0、X1、X2為三個人（輸入邏輯變量），贊成為1，不贊成為0； Y0為表決結(jié)果（輸出邏輯變量），多數(shù)贊成Y0為1，否則，Y0為0。其真值表如表二所示。

表二：“三人表決器”真值表

輸入邏輯變量			輸出邏輯變量
X0	X1	X2	Y0
0	0	0	0
0	0	1	0
0	1	0	0
0	1	1	1
1	0	0	0
1	0	1	1
1	1	0	1
1	1	1	1

由真值表寫出邏輯表達(dá)式并化簡得：Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2 （2.1）

要實(shí)現(xiàn)這個邏輯功能，如果用“集成邏輯門”，則可選用三個兩輸入“與門”和一個三輸入“或門”來實(shí)現(xiàn)。但是，這里我們不是用“集成邏輯門”，而是用PLC“程序”來實(shí)現(xiàn)。

程序語句如下：0 LD X0 1 AND X1 2 LD X0 3 AND X2 4 ORB 5 LD X1 6 AND X2 7 ORB 8 OUT Y0 9 END

將這個程序語句寫入到PLC中，再進(jìn)行接線：用三個開關(guān)分別控制X0、X1、X2，用一盞指示燈來顯示表決結(jié)果，并將COM1連接到24V直流電源的正極。接線完畢就可以進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)的操作了。如果贊成，則合上開關(guān)；如果不贊成，則斷開開關(guān)。指示燈的亮滅，顯示的是表決的結(jié)果。燈亮表示多數(shù)贊成，燈不亮，則表示多數(shù)不贊成。表決結(jié)果與多數(shù)人意見相同。

下面探討一下由“邏輯表達(dá)式”來編寫PLC程序的規(guī)律。一般書上用A、B、C表示輸入邏輯變量，用Y表示輸出邏輯變量。在這里為了編程的方便，我們有意把PLC的輸入繼電器（X）的觸點(diǎn)作為輸入邏輯變量，把輸出繼電器的線圈作為輸出邏輯變量。例如，在表達(dá)式（2.1）中，X0、X1、X2為三個輸入邏輯變量，代表三個人，Y0為輸出邏輯變量，代表表決結(jié)果。同時在PLC中，X0、X1、X2又是三個輸入繼電器，都是輸入繼電器的常開觸點(diǎn)； Y0是一個輸出繼電器，是輸出繼電器的一個線圈。

式（2.1）是一個“與或式”，在第一項(xiàng)X0*X1中，“X0”在項(xiàng)首，用[LD]指令,即LD X0，“*”是“與”邏輯，用[AND]指令，即AND X1。第二項(xiàng)、第三項(xiàng)也是這個規(guī)律，三項(xiàng)相加，

“+”是“或”邏輯，用[ORB]指令，[ORB]指令是“塊或”指令。因?yàn)槊恳粋€“與項(xiàng)”都是兩個觸點(diǎn)相串聯(lián)的“串聯(lián)電路塊”，而“相加”就是作并聯(lián)連接，即“串聯(lián)電路塊”作并聯(lián)連接，所以要用“塊或”指令。Y0是輸出，用線圈輸出指令[OUT],即OUT Y0。程序結(jié)束用

[END]指令。認(rèn)真總結(jié)由“邏輯表達(dá)式”來編寫PLC程序的規(guī)律，這對于快速編程很有好處。但是，一般的初學(xué)者，往往都是由“邏輯表達(dá)式”到“梯形圖”，再到“程序語句”。為了幫助初學(xué)者，我們將這個程序的梯形圖一并給出，如圖2所示。