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    3. 選擇序列PLC SFC編程方法

      1)選擇性分支的編程

      當某個狀態(tài)的轉移條件超過一個時,需要用選擇性分支編程。與一般狀態(tài)編程一樣,先進行驅動處理,然后設置轉移條件,編程時要由左至右逐個編程,如圖1所示

       

       

       

       

       

       

      2)選擇性匯合編程

      如圖2,設三個分支分別編審到狀態(tài)S29、S39S49時,匯合到狀態(tài)S50,其用戶程序編制時,先進行匯合前狀態(tài)的輸出處理,然后向匯合狀態(tài)轉移,此后由左至右進行匯合轉移,這是為了自動生成SFC畫面而追加的規(guī)則。

      分支、匯合的轉移處理程序中,不能用MPSMRD、MPPANB、ORB指令。

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