- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無(wú)線(xiàn)測(cè)控專(zhuān)家
圖1
所示為用機(jī)械手移送工件的機(jī)械系統(tǒng)。左上為原點(diǎn),工件按下降→夾緊→ 1
工件移送系統(tǒng)示意圖
上升→右移→下降→松開(kāi)→上升→左移的次序依次運(yùn)行。 下降 /
上升,左移 / 右移中使用雙線(xiàn)圈的電磁閥。夾緊使用的是單線(xiàn)圈電磁閥。
該系統(tǒng)的初始化電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖 2 所示
圖3為自動(dòng)運(yùn)行的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,圖中
S2 為自動(dòng)方式的初始狀態(tài)。
圖3 機(jī)械手控制系統(tǒng)的程序