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    3. PLC程序設(shè)計的邏輯法簡介及設(shè)計步驟

      邏輯法:就是應(yīng)用邏輯代數(shù)以邏輯組合的方法和形式設(shè)計程序。邏輯法的理論基礎(chǔ)是邏輯函數(shù),邏輯函數(shù)就是邏輯運算與、或、非的邏輯組合。因此,從本質(zhì)上來說,PLC梯形圖程序就是與、或、非的邏輯組合,也可以用邏輯函數(shù)表達式來表示。

      (1) 基本方法:用邏輯法設(shè)計梯形圖,必須在邏輯函數(shù)表達式與梯形圖之間 建立一種一一對應(yīng)關(guān)系,即梯形圖中常開觸點用原變量(元件)表示,常閉觸點用反變量(元件上加一小橫線)表示。觸點(變量)和線圈(函數(shù))只有兩個取值“1”與“0”,1表示觸點接通或線圈有電,0表示觸點斷開或線圈無電。觸點串聯(lián)用邏輯“與”表示,觸點并聯(lián)用邏輯“或”表示,其他復雜的觸點組合可用組合邏輯表示,他們的對應(yīng)關(guān)系如下表所示。

      邏輯函數(shù)表達式

      梯形圖

      邏輯函數(shù)表達式

      梯形圖

      邏輯“與”

      M0=X1.X2

      “與”運算式

      M0=X1.X2---Xn

      邏輯“或”

      M0=X1+X2

      “或/與”運算式

      邏輯“非”

      “與/或”運算式

      M0=(X1.X2)+(X3.X4)

      (2) 設(shè)計步驟:

      1) 通過分析控制要求,明確控制任務(wù)和控制內(nèi)容;

      2) 確定PLC的軟元件(輸入信號、輸出信號、輔助繼電器M和定時器T),畫出PLC的外部接線圖;

      3) 將控制任務(wù)、要求轉(zhuǎn)換為邏輯函數(shù)(線圈)和邏輯變量(觸點),分析觸點與線圈的邏輯關(guān)系,列出真值表;

      4) 寫出邏輯函數(shù)表達式;

      5) 根據(jù)邏輯函數(shù)表達式畫出梯形圖;

      6) 優(yōu)化梯形圖

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