- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
設(shè)計一小車控制程序,如圖所示,要求起動后,小車由A處開始從左向右行駛,到每個位置后,均停車2s,然后自行啟動;到達(dá)E位置后,小車直接返回A處,再重復(fù)上述動作,當(dāng)每個停車位置均停車3次后,小車自動停于A處。試用步進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計。
解:設(shè)對應(yīng)A、B、C、D、E點的檢測開關(guān)由00000、00001、00002、00003、00004點輸入,00005為啟動按鈕;小車右行為10000,左行為10001。用移位指令和步進(jìn)指令實現(xiàn)的梯形圖分別見圖1和圖2。
圖1
圖2