- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無(wú)線測(cè)控專家
一 .可編程控制器的結(jié)構(gòu)
1. PLC的結(jié)構(gòu)包括硬件和軟件兩大部分。在硬件和控制對(duì)象之間有三環(huán):
2. 第一個(gè)環(huán):是操作系統(tǒng),用它來(lái)管理PLC的硬件資源;
3. 第二個(gè)環(huán):是編譯系統(tǒng),這兩 個(gè)環(huán)構(gòu)成了的PLC軟件系統(tǒng)。
4. 第三個(gè)環(huán):是實(shí)現(xiàn)用戶要求的應(yīng)用程序。 PLC的硬件原理框圖
二 .可編程控制器的編程方法
1. 梯形圖梯形圖(LD——Ladder Diagram)法編程與傳統(tǒng)的繼電器電路圖
2. 的設(shè)計(jì)很相似,用電路元件符號(hào)來(lái)表示控制任務(wù)直觀易理解。
3. 語(yǔ)句表語(yǔ)句表也稱指令表(IL—Instruction List)?;蚪兄噶畋碚Z(yǔ)言。它是以RD、OR、AND、NOT……等邏輯指令為語(yǔ)句的操作碼,以操作地址或參數(shù)操作數(shù)的編程語(yǔ)言。操作碼表示要操作的功能類型,操作數(shù)表示到哪里去操作。這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化,但比較抽象,有時(shí)先用梯形圖表達(dá),然后寫(xiě)成相應(yīng)的指令語(yǔ)句輸入。 梯形圖與語(yǔ)句表的關(guān)系
4. 高級(jí)語(yǔ)言編程法(如C語(yǔ)言等);隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器控制的設(shè)備已由單機(jī)擴(kuò)展到FMS、CIMS等??删幊炭刂破魈幚淼男畔⒊_(kāi)關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)、交流信號(hào)外,還需要完成與上位機(jī)或下位機(jī)的信息交換。某些信息的處理已不能采用順序執(zhí)行的方式,而必須采用高速實(shí)時(shí)處理方式?;谶@些原因,計(jì)算機(jī)所用的高級(jí)語(yǔ)言便逐步被引用到PC的應(yīng)用程序中來(lái)。
5. 其他編程法控制系統(tǒng)流程圖(邏輯功能圖) 編程法;功能模塊圖表示的“功能塊語(yǔ)言”編程法;基于圖形表示的“圖形語(yǔ)言”編程法;用指定子程序控制和指令語(yǔ)句表示的“結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言”編程法;邏輯式編程法。