PLC是一種控制機(jī)器動(dòng)作順序的“程控型”控制器,它在固化的系統(tǒng)程序的支持下,按照“輸入采樣→用戶程序運(yùn)算→輸出刷新”的步驟循環(huán)地工作,反復(fù)地執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)預(yù)定的控制功能,并且支持用“(虛擬)繼電器語言”(如“梯形圖”)來編寫用戶程序。