19世紀末到20世紀初為生產(chǎn)機械電力拖動的初期; 繼電器接觸器控制產(chǎn)生于20世紀20-30年代; 60年代出現(xiàn)了順序控制器; 70年代,一種新型工業(yè)控制器—可編程控制器(PLC)問世。