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    3. 可編程控制器的發(fā)展過程

      1969年,美國數(shù)字設備公司(DEC)研制出第一臺可編程控制器,用于通用汽車公司的生產(chǎn)線,取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng),開創(chuàng)了工業(yè)控制的新紀元。1971年,日本開始生產(chǎn)可編程控制器,德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器,并推廣使用。1974年,我國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而設計的,用于開關量控制,具有邏輯運算、計時、計數(shù)等順序控制功能,故稱之為可編程邏輯控制器PLC (Programmable Logic Controller)。
      隨著微電子技術、計算機技術及數(shù)字控制技術的高速發(fā)展,到80年代末,PLC技術已經(jīng)很成熟,并從開關量邏輯控制擴展到計算機數(shù)字控制 (CNC) 等領域。近年生產(chǎn)的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破,并向電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化方向發(fā)展,性能價格比不斷提高,成為了工業(yè)自動化的支柱之一。這時候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運算,具有了連續(xù)模擬量處理、高速計數(shù)、遠程輸入和輸出和網(wǎng)絡通信等功能。國際電工委員會(IEC)將可編程邏輯控制器改稱為可編程控制器PC(Programmable Controller)。后來由于發(fā)現(xiàn)其簡寫與個人計算機(Personal Computer)相同,所以又重新沿用PLC的簡稱。
      目前在世界先進工業(yè)國家PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標準設備,它的應用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。PLC技術已經(jīng)成為當今世界的潮流,成為工業(yè)自動化的三大支柱(PLC技術、機器人、計算機輔助設計和制造)之一。

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