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    3. 什么是硬PLC?硬PLC的特點舉例說明

       什么是硬PLC呢?所謂硬PLC從嚴(yán)格意義上來說是由硬件或者一塊專用的ASIC芯片來實現(xiàn)PLC指令的持行.而軟PLC是用一些通用的CPU或者MCU來實現(xiàn)PLC指令的解釋或者編譯持行.
        像三菱(FX)和歐姆龍的PLC多是硬PLC,而西門子的有幾種型號是屬于軟PLC的。
        硬PLC的核心是一個位處理器,也就是一個持行PLC專用指今的ASIC芯片,以前各廠商的這種處理器執(zhí)行的是自家指令,但自從偉大而神圣的IEC61131-3出現(xiàn)后,大家都向這個標(biāo)準(zhǔn)上看齊了,IEC61131-3定義了5種語言——LD、FBD、SFC、ST、IL其中IL是最像匯編的,所以大多數(shù)廠商的這個位處理器都是執(zhí)行的一種類IL語言。我們在這里將這個位處理暫命名為IEC處理器。也有廠商用FPGA來實現(xiàn)這個處理器,由于這個處理器執(zhí)行的是專用指令,所以速度相對軟PLC來說要快許多倍。但它也有它的弱點,就是靈活性不高,并具一般只能處理位指令,而現(xiàn)代的PLC功能越來越強(qiáng)大,對模擬量的處理已和DCS不相上下,所以廠商一般要另加一塊通用CPU來處理模擬量和復(fù)雜功能的實現(xiàn)。

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