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    3. 電梯PLC控制的方法及特點簡介 

        電梯是現(xiàn)代建筑內(nèi)關(guān)系到人民生命財產(chǎn)安全的重要交通工具。如何提高電梯的運(yùn)行效率、降低電梯能耗以及減少機(jī)械磨損、延長電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設(shè)備,具有安全可靠、乘坐舒適、停層準(zhǔn)確、操作簡便、運(yùn)輸效率高等特點。它由提升曳引系統(tǒng)、引導(dǎo)系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。

        目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機(jī)作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定,實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運(yùn)行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機(jī)實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小,自己設(shè)計和制造微機(jī)控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設(shè)計方便靈活。本設(shè)計在用三菱 FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制。

        靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調(diào)整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經(jīng)”,其質(zhì)量的好與壞直接影響電梯質(zhì)量??吞莺歪t(yī)用梯都講究乘坐舒適,而舒適感與運(yùn)行時間有關(guān)。要想乘坐舒適,就要延長加、減速時間,因而使運(yùn)行時間隨之延長,電梯運(yùn)行效率降低。所以,為了使電梯具有較高的運(yùn)行效率,加減速度應(yīng)該有一個合適的限度,而且變化要平穩(wěn),這就對電控系統(tǒng)提出了如下要求:

        安全可靠,排除故障方便,在滿足使用要求前提下,線路越簡單越好。

        噪聲和振動小,選擇元件要合理,電磁聲不能大,安裝零件的結(jié)構(gòu)件要有足夠剛度,且有防松措施。

        能適應(yīng)頻繁起動、停止、調(diào)整及換向的工作要求,調(diào)速性能好,工作方式易于轉(zhuǎn)換。加、減速和等速要平穩(wěn),速度曲線平滑,到站前無微動。

        能實現(xiàn)自動平層,且平層必須準(zhǔn)確。

        能適應(yīng)在較大范圍內(nèi)變動地提升載荷,能重載起動。

        根據(jù)電梯運(yùn)行的特點及以上要求,電梯的運(yùn)行速度應(yīng)當(dāng)符合圖1所示曲線。平層誤差應(yīng)符合表1規(guī)定。

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