可編程控制器的軟件系統(tǒng)組成（圖）

由圖1可見，PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專用計(jì)算機(jī)。PLC系統(tǒng)也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成。其軟件主要有以下幾個(gè)邏輯部件：

（1）繼電器邏輯

為適應(yīng)電氣控制的需要，PLC為用戶提供繼電器邏輯，用邏輯與或非等邏輯運(yùn)算來處理各種繼電器的連接。PLC內(nèi)部有儲(chǔ)單元有“1”和“0”兩種狀態(tài)，對(duì)應(yīng)于“0N”和“0FF”兩種狀態(tài)。因此PLC中所說的繼電器是一種邏輯概念的，而不是真正的繼電器，有時(shí)稱為“軟繼電器”。這些“軟繼電器”與通常的繼電器相比有以下特點(diǎn)：

①體積小、功耗低

②無觸點(diǎn)、速度快、壽命長

③有無數(shù)個(gè)觸點(diǎn)，使用中不必考慮接點(diǎn)的容量

PLC一般為用戶提供以下幾種繼電器（以FX2N系列PLC為例）：

輸入繼電器（X）：把現(xiàn)場信號(hào)輸入PLC，同時(shí)提供無限多個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供用戶編程使用。在程序中只有觸點(diǎn)沒有線圈，信號(hào)由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制，分別為X000—X007，X010-X017等。

輸出繼電器（Y）：具備一對(duì)物理接點(diǎn)，可以串接在負(fù)載回路中，對(duì)應(yīng)物理元件有繼電器、晶閘管和晶體管。外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)，只能在程序中用指令驅(qū)動(dòng)。編號(hào)采用八進(jìn)制，分別為Y000—Y007，Y010-Y017等。

內(nèi)部繼電器（M）：與外界沒有直接聯(lián)系，僅作運(yùn)算的中間結(jié)果使用。有時(shí)也稱為輔助繼電器或中間繼電器。和輸出繼電器一樣，只能由程序驅(qū)動(dòng)。每個(gè)輔助繼電器有無限多對(duì)常開、常閉觸點(diǎn)，供編程使用。地址號(hào)按十進(jìn)制分配，通用型輔助繼電器有M0-M499共500點(diǎn)，保持型輔助繼電器有M500-M1023共524點(diǎn)，特殊型輔助繼電器有M8000-M8255共157點(diǎn)。

(2)定時(shí)器邏輯

PLC一般采用硬件定時(shí)中斷，軟件計(jì)數(shù)的方法來實(shí)現(xiàn)定時(shí)邏輯功能，定時(shí)器一般包括：

定時(shí)條件：控制定時(shí)器操作。

定時(shí)語句：指定所使用的定時(shí)器，給出定時(shí)設(shè)定值。

定時(shí)器的當(dāng)前值：記錄定時(shí)時(shí)間。

定時(shí)繼電器：定時(shí)器達(dá)到設(shè)定的值時(shí)為“1“（0N）狀態(tài)，未開始定時(shí)或定時(shí)未達(dá)到設(shè)定值時(shí)為“0”（0FF）狀態(tài)。

其邏輯功能如下表所示:

定時(shí)器：T

a.功能：該元件是定時(shí)用的，范圍為0.001～32.767（1ms定時(shí)器）秒、0.01～327.67秒（10ms定時(shí)器）、0.1～3276.7秒（100ms定時(shí)器）。元件范圍按十進(jìn)制分配如下：

T246～T249：1ms定時(shí)器

T200～T245：10ms定時(shí)器

T0～T199：100 ms定時(shí)器

b.舉例：

①梯形圖：

②程序清單

LD X000

OUT T0 K123

LD T0

OUT y000

END

③波形圖

　　

(3)計(jì)數(shù)器邏輯

PLC為用戶提供了若干計(jì)數(shù)器，它們是由軟件來實(shí)現(xiàn)的，一般采用遞減計(jì)數(shù)，一個(gè)計(jì)數(shù)器有以下幾個(gè)內(nèi)容：

計(jì)數(shù)器的復(fù)位信號(hào)R

計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)信號(hào)（CP單位脈沖）

計(jì)數(shù)器設(shè)定值的記憶單元

計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值單元

計(jì)數(shù)繼電器，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)為0N，復(fù)位或未到計(jì)數(shù)設(shè)定值時(shí)為0FF。

其邏輯功能如下表：

（4）計(jì)數(shù)器：C

a.功能：該元件完成記數(shù)功能。內(nèi)部計(jì)數(shù)用的16位向上計(jì)數(shù)器（1～32767）和計(jì)數(shù)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出等用的32位高速（向上、向下）計(jì)數(shù)器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。該元件范圍按十進(jìn)制分配如下：

16位向上計(jì)數(shù)器：

C0～C99：一般用（非停電保持）；

C100～C199：保存用（停電保持）；

32位向上、向下高速計(jì)數(shù)器：

C200～C219：一般用（非停電保持）； C220～C234：保存用（停電保持）；

b.舉例：①梯形圖：

②程序清單：

LD X000

RST C0

LD X001

OUT C0 K5

LD C0

OUT Y000

END

③波形圖：

PLC除能進(jìn)行位運(yùn)算外，還能進(jìn)行字運(yùn)算。PLC為用戶提供了若干個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，以存儲(chǔ)有效數(shù)據(jù)。