一個斜坡指令按設定的速度帶來了產值向上或向下。
簡單斜坡指令中使用的數(shù)據：
- 將升高或降低的輸出（整數(shù)或浮點數(shù)）
- 加速/減速率（整數(shù)或浮點數(shù)）。通常以單位/秒²為單位
- 加速輸入
- 減速輸入
在這個例子中，我們看到：
- 加速度輸入（向上箭頭）為高時輸出上升
- 減速輸入（向下箭頭）為高時，輸出降低
- 當加速和減速輸入均為低或高時，輸出保持穩(wěn)定。
- 雖然在這個例子中并不明顯，但加速/減速率控制著輸出值上升和下降的陡峭程度。
現(xiàn)在讓我們來看看更復雜的坡道。我們將添加以下選項：
- 最大值和最小值（整數(shù)或浮點數(shù)）
- 軟啟動時間（整數(shù)或浮點數(shù)）通常以毫秒為單位。這是從穩(wěn)態(tài)轉換到加速/減速率所需的時間。這可以減輕電機的壓力。
在這個例子中我們看到：
- 達到最大值后，即使加速度輸入為高電平，輸出也會退出上升。如果它包含在示例中，則會發(fā)生類似的行為。
- 包括軟啟動時間會延長達到某個值所需的時間。