艾寶物聯(lián)PLC教程14：PLC中PID算法工作原理

PID控制用于將事物帶到期望的水平。也許是液體的溫度或電機(jī)的速度。使用PID的3個(gè)組件（比例，積分和微分），用戶可以調(diào)整達(dá)到所需水平的速度和干凈程度。

示例：假設(shè)我們?cè)谌紵魃嫌幸慌杷?，并希望將其快速升?0°C，而不會(huì)超過1°的溫度。你會(huì)怎么做？您可能需要將燃燒器置于高溫，直到溫度達(dá)到90度，然后縮小燃燒器的溫度，使溫度上升得更慢，以防止過熱。縮小燃燒器可能會(huì)在幾個(gè)階段發(fā)生，直到達(dá)到穩(wěn)定的90°。PLC可以使用PID為您完成此過程。首先是幾個(gè)術(shù)語：

• 設(shè)定點(diǎn)：90°C。價(jià)值試圖達(dá)到并保持
• 輸入  （也稱為過程變量）：水溫。什么試圖到達(dá)設(shè)定點(diǎn)。
• 輸出（也稱為控制變量）：燃燒器。我們調(diào)整以達(dá)到我們的設(shè)定點(diǎn)。
• 錯(cuò)誤：輸出和設(shè)定點(diǎn)之間的差異。

比例：看現(xiàn)在。它使用當(dāng)前錯(cuò)誤來確定輸入。通常它負(fù)責(zé)大部分的錯(cuò)誤減少。

積分：看過去。它使用過去錯(cuò)誤的總和來消除長期錯(cuò)誤。

衍生品：展望未來。試圖預(yù)測信號(hào)的去向，它可以用來防止過沖設(shè)定點(diǎn)和輸出振鈴。