PLC的開發(fā)始于1968年，以響應(yīng)美國汽車制造商（GE）的要求。 第一批PLC于1969年安裝在工業(yè)中。

通信能力開始出現(xiàn)在大約1973年。它們也可以在70年代用于發(fā)送和接收不同的電壓，以允許它們進(jìn)入模擬世界。

80's 看到了嘗試：
通過制造自動化協(xié)議（MAP）標(biāo)準(zhǔn)化通信，減小PLC的尺寸，并通過個人計算機(jī)上的符號編程使其軟件可編程，而不是專用編程終端或手持編程器。

90年代已經(jīng)看到新協(xié)議的引入逐漸減少，以及一些在20世紀(jì)80年代幸存下來的一些更受歡迎的協(xié)議的物理層的現(xiàn)代化。

最新標(biāo)準(zhǔn)"IEC 1131-3"試圖將plc編程語言合并為一個國際標(biāo)準(zhǔn)。 我們現(xiàn)在擁有可在功能塊圖，指令列表，C和結(jié)構(gòu)化文本中同時編程的PLC。