模擬輸入模塊

要選擇模擬輸入模塊，請(qǐng)考慮以下事項(xiàng)：

*電壓等級(jí)。
*當(dāng)前輸入。
*轉(zhuǎn)換速度。 有兩種基本類型的A /D轉(zhuǎn)換器。 第一個(gè)將每20 ms執(zhí)行一次轉(zhuǎn)換（交流電源電壓的周期），這樣可以提供良好的干凈讀數(shù)，而不必?fù)?dān)心線路頻率干擾。

第二個(gè)將轉(zhuǎn)換為2-20 us，可以測(cè)量瞬態(tài)數(shù)據(jù)。

*在非常高的速率下，PLC可能只有時(shí)間充當(dāng)數(shù)據(jù)記錄器，在讀取數(shù)據(jù)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析
事件發(fā)生后一段時(shí)間報(bào)告或顯示它。

模擬輸出模塊

*模擬輸出的轉(zhuǎn)換速度通常<100 us，很少出現(xiàn)問(wèn)題。
*一旦選擇了模塊的分辨率，我們只需要考慮以下幾點(diǎn)：

• 電壓等級(jí)。

• 負(fù)載電阻。 通常，最小負(fù)載電阻為300歐姆。

• 當(dāng)前輸出。 使用電流環(huán)輸出（4-20 mA）通常是一個(gè)優(yōu)勢(shì)。

模擬閉環(huán)控制
在許多情況下，模擬輸入不僅用于監(jiān)視變量，還用作通過(guò)控制繼電器輸出或改變模擬輸出來(lái)控制過(guò)程的反饋。 必須在規(guī)范中定義所需的控制精度，以及所需的最大變化率。

計(jì)數(shù)器，編碼器和定位
為了選擇正確的硬件，請(qǐng)考慮：
*速度;
*要計(jì)算的脈沖總數(shù);
*定位精度。 有許多可能的解決方案，每種解決方案都提供了移動(dòng)速度和定位精度之間的權(quán)衡。