示例6：

在下圖中，我們想用泵將兩個(gè)水箱裝滿水。 泵通過按鈕"啟動(dòng)"手動(dòng)操作。 當(dāng)?shù)谝粋€(gè)油箱加滿時(shí)，回路應(yīng)通過關(guān)閉第一個(gè)閥門并打開第二個(gè)閥門自動(dòng)開始填充第二個(gè)油箱，當(dāng)?shù)诙€(gè)油箱裝滿時(shí)，泵自動(dòng)斷開并打開"標(biāo)志燈" 表明第二輛坦克已滿。

解決方案：
我們首先需要確定系統(tǒng)的輸入和輸出，因此我們可以設(shè)置外部世界與可編程邏輯控制器的輸入/輸出之間的關(guān)系。
此表清楚說明：（記住NC：常閉，NO：常開 ）

..這里是系統(tǒng)的梯形圖和指令列表：