功能和說(shuō)明
？ 繼電器型（基本）指令：I，O，OSR，SET，RES，T，C
？ 數(shù)據(jù)處理說(shuō)明：
？ 數(shù)據(jù)移動(dòng)說(shuō)明：MOV，COP，F(xiàn)LL，TOD，F(xiàn)RD，DEG，RAD（度數(shù)到弧度）。
？ 比較指令：EQU（相等），NEQ（不相等），GEQ（大于或等于），GRT（大于）。
？ 數(shù)學(xué)指導(dǎo)。
？ 連續(xù)控制指令（PID指令）。
？程序流程控制指令：MCR（主控制復(fù)位），JMP，LBL，JSR，SBR，RET，SUS，REF
？ 具體說(shuō)明：
BSL，BSR（左移/右移位），SQO（定序器輸出），SQC（定序器比較），SQL（定序器加載）。
？ 高速計(jì)數(shù)器指令：HSC，HSL，RES，HSE
？ 通訊說(shuō)明：MSQ，SVC
？ ASCII指令：ABL，ACB，ACI，ACL，CAN
內(nèi)部繼電器
輔助繼電器，標(biāo)記，標(biāo)記，線圈，位存儲(chǔ)。
用于保存數(shù)據(jù)，行為類(lèi)似于繼電器，可以打開(kāi)或關(guān)閉以及打開(kāi)或關(guān)閉其他設(shè)備。 它們不作為真實(shí)世界的交換設(shè)備存在，而僅僅是存儲(chǔ)存儲(chǔ)器中的位。
內(nèi)部繼電器使用
在具有多個(gè)輸入條件或安排的程序中。 用于鎖存電路和用于復(fù)位鎖存電路。 通過(guò)PLC提供特殊的內(nèi)置功能。
保持繼電器（電池備份繼電器）
即使電源關(guān)閉，此類(lèi)繼電器仍保持其激活狀態(tài)。 它們可用于電路中，以確保在發(fā)生電源故障時(shí)安全關(guān)閉設(shè)備，從而使其能夠以適當(dāng)?shù)姆绞街匦聠?dòng)。
鎖存指令（設(shè)置和重置）
？ 設(shè)置指令使繼電器自保持，即鎖存。 然后它將保持該狀態(tài)，直到收到重置指令。
？ 鎖存指令通常稱(chēng)為SET或OTL（輸出鎖存器）。
？ 解鎖指令通常稱(chēng)為RES（復(fù)位），OTU（輸出解鎖）或RST（復(fù)位）。