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    3. 艾寶物聯(lián)PLC入門16 - 計時器

      ????????

      計時器 ????????

      讓我們 ??????????現(xiàn)在看看計時器是如何工作的。什么是計時器?它究竟是什么字 ??????????說...這是一個等待一段時間之前的指令 ??????????做某事。聽起來很簡單,不是嗎。 ????????

      何時 ??????????我們看看有趣的開始時可用的各種計時器。如 ??????????總是,不同制造商可提供不同類型的計時器。 ??????????以下是其中大部分內(nèi)容: ????????

      ??????????
        ????????????
      • 開啟延遲 ??????????????計時器 - 這種類型的計時器只是 " 延遲轉(zhuǎn)動 ??????????????上&QUOT ;.換句話說,在我們的傳感器(輸入)打開后,我們等待 ??????????????激活電磁閥(輸出)前x秒。這是 ??????????????最常見的計時器。它通常被稱為TON(定時器開啟延遲),TIM ??????????????(計時器)或TMR(計時器)。 ????????????
      • 關(guān)閉延遲 ??????????????計時器 - 這種類型的計時器與之相反 ??????????????上面列出的延時定時器。該計時器簡單地 " 延遲轉(zhuǎn)動 " ??????????????斷&QUOT ;.在我們的傳感器(輸入)看到目標(biāo)后,我們打開電磁閥 ??????????????(輸出)。當(dāng)傳感器不再能看到目標(biāo)時,我們就會持有 ??????????????電磁閥在關(guān)閉前開啟x秒。它被稱為a ??????????????TOF(定時器關(guān)閉延遲)并且不如接通延遲類型常見 ??????????????以上所列。 (即很少有制造商包括這種類型的計時器) ?????????????? ????????????
      • 保持力 ??????????????或累積計時器 - 此類計時器需要 ??????????????2輸入。一個輸入啟動定時事件(即時鐘開始 ??????????????滴答作響),另一個重置它。上面的開/關(guān)延遲計時器 ??????????????如果輸入傳感器未完全打開/關(guān)閉,則會重置 ??????????????定時持續(xù)時間然而,該計時器保持或保持電流 ??????????????傳感器在中游關(guān)閉時經(jīng)過的時間。例如, ??????????????我們想知道傳感器在1小時內(nèi)打開了多長時間。 ??????????????如果我們使用上述定時器之一,他們將在何時重置 ??????????????傳感器關(guān)閉/打開。然而,這個計時器將給我們一個總計 ??????????????或累計時間。它通常被稱為RTO(保持定時器) ??????????????或TMRA(累積計時器)。 ?????????? ???????? ????????

        讓我們 ??????????現(xiàn)在看看如何使用它們。我們通常需要知道兩件事: ????????

        ??????????
          ????????????
        1. 什么 ??????????????將啟用計時器。通常這是其中之一 ??????????????輸入(例如,連接到輸入0000的傳感器) ????????????
        2. 如何 ??????????????我們想在我們做出反應(yīng)之前延遲。我們等等吧 ??????????????例如,在我們打開電磁閥之前5秒鐘。 ?????????? ???????? ????????

          何時 ??????????在計時器符號之前的指令為真時,計時器開始 " 滴答 " 。 ??????????當(dāng)時間過去后,計時器將自動關(guān)閉其聯(lián)系人。 ??????????當(dāng)程序在plc上運(yùn)行時,程序通常會顯示 ??????????已過去或 " 累積 " 我們的時間,所以我們可以 ??????????看到當(dāng)前的價值。通常,計時器可以從0到9999或0 ??????????到65535次。 ????????

          為什么 ??????????奇怪的數(shù)字? ??????????這也是因為大多數(shù)PLC都有16位定時器。我們會進(jìn)入什么 ??????????這意味著在后面的章節(jié),但現(xiàn)在足以說0-9999 ??????????是16位BCD(二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制),0到65535是16位二進(jìn)制。 ??????????時鐘的每個刻度等于x秒。

          通常 ??????????每個制造商提供幾種不同的刻度。大多數(shù)廠商 ??????????提供10和100 ms的增量(時鐘的滴答)。 " ms " ??????????是毫秒或<1/1000 /秒。幾家制造商 ??????????還提供1毫秒和1秒的增量。這些不同的增量 ??????????定時器的工作方式與上述相同,但有時它們的名稱不同 ??????????顯示他們的時基。有些是TMH(高速定時器),TMS(超級定時器) ??????????高速定時器)或TMRAF(累積快速定時器) ????????

          顯示 ??????????下面是我們將遇到的典型定時器指令符號(取決于 ??????????我們選擇哪個制造商)以及如何使用它。記得那時候 ??????????它們可能看起來不同,它們的使用方式基本相同。如果 ??????????我們可以設(shè)置一個我們可以設(shè)置任何一個。 ????????

           計時器符號 < / p> ????????

          這個 ??????????timer是on-delay類型,名為Txxx。 ??????????當(dāng)啟用輸入打開時,計時器開始打勾。當(dāng)它滴答作響 ??????????yyyyy(預(yù)設(shè)值)次,它會轉(zhuǎn) ??????????關(guān)于我們稍后將在該計劃中使用的聯(lián)系人。記住這一點(diǎn) ??????????刻度的持續(xù)時間(增量)隨供應(yīng)商和時基而變化 ??????????用過的。 (即刻度可能是1ms或1秒或......) ????????

          下面 ??????????是梯形圖上顯示的符號: Timer ladder ?????????? ????????

          在 ??????????這個圖我們等待輸入0001打開。當(dāng)它,計時器 ??????????T000(100ms增量計時器)開始計時。它將打勾100次。 ??????????每個滴答(增量)是100ms所以定時器將是10000ms(即 ??????????10秒)計時器。 100ticks X 100ms = 10,000ms。 ??????????經(jīng)過10秒后,T000觸點(diǎn)閉合并轉(zhuǎn)動500圈 ??????????上。當(dāng)輸入0001關(guān)閉(假)時,定時器T000將重置 ??????????為0使其觸點(diǎn)關(guān)閉(變?yōu)榧伲亩a(chǎn)生輸出 ??????????500轉(zhuǎn)回來。 ????????

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          An ??????????累積計時器看起來與此類似:
          ?????????? 累積計時器符號 ????????

          這個 ??????????計時器名為Txxx。當(dāng)啟用輸入時 ??????????是在計時器開始打勾。當(dāng)它打勾yyyyy ??????????(預(yù)設(shè)值)次,它將打開我們將要的聯(lián)系人 ??????????稍后在程序中使用。記住刻度的持續(xù)時間(增量) ??????????因供應(yīng)商和使用的時基而異。 (即刻度可能是 ??????????1ms或1秒或...)但是,如果啟用輸入之前關(guān)閉 ??????????計時器完成后,將保留當(dāng)前值。當(dāng)。。。的時候 ??????????輸入重新打開,計時器將從停止的位置繼續(xù)。 ??????????強(qiáng)制計時器返回其預(yù)設(shè)值以重新啟動的唯一方法 ??????????是打開復(fù)位輸入。

          ??????????符號顯示在下面的梯形圖中。 累積計時器梯 ?????????? ????????

          在 ??????????這個圖我們等待輸入0002打開。當(dāng)它做定時器T000 ??????????(一個10ms的增量計時器)開始計時。它將打勾100次。每 ??????????tick(增量)是10ms所以定時器將是1000ms(即1秒) ??????????計時器。 100ticks X 10ms = 1,000ms。經(jīng)過1秒后,T000 ??????????接觸關(guān)閉,500開啟。如果輸入0002關(guān)閉電流 ??????????經(jīng)過的時間將被保留。當(dāng)0002重新打開計時器時 ??????????繼續(xù)它停止的地方。當(dāng)輸入0001打開(真)時,計時器 ??????????T000將重置為0,導(dǎo)致其聯(lián)系人關(guān)閉(變?yōu)榧伲? ??????????從而使輸出500關(guān)閉。 ????????

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          一個 ??????????重要的是要注意計數(shù)器 ??????????和計時器不能具有相同的名稱(在大多數(shù)PLC中)。 ??????????這是因為它們通常使用相同的寄存器。 ????????

          總是 ??????????請記住,雖然符號可能看起來不同 ??????????一切都以同樣的方式運(yùn)作。通常主要的區(qū)別是 ??????????在刻度增量的持續(xù)時間內(nèi)。

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