- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
在規(guī)劃一個PLC工程時，在開始制定程序指令以前需要考慮各種項(xiàng)目和CX-Programmer 內(nèi)部的設(shè)置。例如，要編程的PLC的類型和設(shè)置信息對CX-Programmer十分重要，因?yàn)橹挥羞@樣，其才能夠和PLC之間建立正確的程序檢查和通信。編程要以將要使用的PLC為目標(biāo)。PLC的類型可以隨時改變，一旦改變，程序也跟著改變。按照不成文的約定，在開始的時候最好設(shè)置好正確的PLC類型。
1．開始一個新的工程
按照以下步驟來建立一個新的工程：
（1）選擇工具欄中的新建按鈕。
（2）定義工程的設(shè)備條目。
（3）保存工程
當(dāng)一個新的PLC被添加到工程中的時候，將創(chuàng)建以下空表：
1）空的本地符號表；2）全局符號表；3）IO表；4）PLC內(nèi)存數(shù)據(jù)；5）PLC設(shè)置數(shù)據(jù)。
2．編寫一個梯形圖程序
下面以一個交通燈次序控制為例說明，該交通燈次序是一個標(biāo)準(zhǔn)的英國交通燈次序，順序如下：只有紅燈→紅燈和和黃燈同時→只有綠燈→只有黃燈。
編寫一個梯形圖程序，包括: 生成符號和地址、創(chuàng)建一個梯形圖程序、編譯程序。
（1）按照以下步驟來生成符號
1）單擊圖表窗口，在工具欄中選擇查看本地符號按鈕
。
2）從工具欄選擇新建符號按鈕
，符號插入對話框?qū)⒈伙@示。
3）在名稱欄中鍵入‘AmberLight’.
4）在地址欄中鍵入’10.01’
5）將數(shù)據(jù)類型欄設(shè)置為‘BOOL’ ，表示一個位（二進(jìn)制）值
6）在注釋欄中輸入‘準(zhǔn)備通行/停止’
7）選擇確定按鈕以繼續(xù)進(jìn)行
對下表的每一項(xiàng)重復(fù)以上操作
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名稱 |
地址 |
數(shù)據(jù)類型 |
注釋 |
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RedLight |
10.00 |
BOOL |
停止 |
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GreenLight |
10.02 |
BOOL |
通行 |
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RedLightTimer |
1 |
NUMBER |
紅燈周期 |
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AmberLightTimer |
2 |
NUMBER |
黃燈周期 |
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GreenLightTimer |
3 |
NUMBER |
綠燈周期 |
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AmberOnlyTimer |
4 |
NUMBER |
黃燈周期 |
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RedTimerDone |
T0001 |
BOOL |
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AmberTimerDone |
T0002 |
BOOL |
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GreenTimerDone |
T0003 |
BOOL |
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AmberOnlyTimerDone |
T0004 |
BOOL |
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TimeInterval |
48 |
NUMBER |
次序的快慢(滴答數(shù)) |
在CX-Programmer中使用標(biāo)準(zhǔn)地址格式是很重要的。按照其定義類型，一個地址有兩部分，一個通道和一個位號碼。
（2）建立一個梯形圖程序
按照以下步驟來生成一個梯形圖程序
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1）確認(rèn)在圖表工作區(qū)中顯示梯形圖程序。 |
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2）用屬性框來給梯級一個注釋（將光標(biāo)移動到梯級，通過內(nèi)容菜單來使用屬性框功能） 3）梯級注釋占位符可以被插入到編譯代碼中（如果PLC的包括注釋 指令屬性被設(shè)置），注釋也可以被保存為一個文件或者文件卡片。所有的注釋都被保存在工程文件中。 |
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4）工具欄中的新建常閉接觸點(diǎn)按鈕，在梯級的開始放置一個常閉接觸點(diǎn)，然后點(diǎn)擊左上方的格子。新建的常閉接觸點(diǎn)將被顯示。 |
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5）在名稱或值列表欄中選擇‘AmberOnlyTimerDone’，然后選擇確定按鈕。 |
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6）在工具欄選擇新建PLC指令按鈕，并點(diǎn)擊接觸點(diǎn)的旁邊，這樣就添加一條新的指令。新指令對話框?qū)⒈伙@示。 |
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7）輸入指令‘TIM’ ，在操作數(shù)欄中輸入兩個操作數(shù)‘RedLightTimer’和 ‘TimeInterval’ 注：符號 ‘RedLightTimer’ 的值用作操作數(shù)－數(shù)值“1”。在CX-Programmer 中，必需使用NUMBER類型來作為TIM/CNT指令的第一個操作數(shù)。不允許使用計(jì)時器/計(jì)數(shù)器地址（例如：將不允許T001）。 |
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8）選擇確定按鈕來接受剛才在新指令對話框中所做的設(shè)置。 注：在梯級的邊緣不再有紅色的記號。在這個梯級里面已經(jīng)沒有錯誤了。 |
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9）使用屬性框來給這個指令一個注釋（將光標(biāo)放在指令的標(biāo)題上，激活屬性框）。輸入文本“只有紅燈”然后回車。 |
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10）在下一梯級的開端放置一個新的接觸點(diǎn)（如同上述，或者將光標(biāo)移到這個梯級，使用輸入/接觸點(diǎn)/普通 打開菜單命令來或者使用快捷鍵，通常是“C”來進(jìn)行這一操作）新接觸點(diǎn)對話框?qū)⒈伙@示。 |
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11）從名稱或者地址欄中選擇‘RedTimerDone’，然后選擇確定按鈕。 |
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12）在接觸點(diǎn)旁邊插入一條新的指令，顯示新建指令對話框。 (如同上述，或者使用插入/指令菜單命令，或者使用快捷鍵－通常是‘I’來執(zhí)行)。在指令編輯框中輸入指令 ‘TIM’，在操作數(shù)欄輸入兩個操作數(shù)‘AmberLightTimer’ 和‘TimeInterval’ 。 |
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13）選擇確定按鈕，接受剛才的設(shè)置。. |
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14）給這個指令一個注釋“紅燈和黃燈一同”。 |
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15）在下一個梯級插入新接觸點(diǎn)，顯示新接觸點(diǎn)對話框 |
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16）在名稱和內(nèi)容欄選擇‘AmberTimerDone’ ，選擇確定按鈕 |
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17）在接觸點(diǎn)旁邊插入一條指令，顯示新建指令對話框。輸入指令 ‘TIM’，在操作數(shù)欄里面輸入兩個操作數(shù) ‘GreenLightTimer’和 ‘TimeInterval’。 |
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18）選擇確定按鈕，接受剛才的設(shè)置。. |
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19）給這個指令一個注釋“只有綠燈”。 |
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20）在下一個梯級插入新接觸點(diǎn)，顯示新接觸點(diǎn)對話框。 |
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21）在名稱和內(nèi)容欄選擇‘GreenTimerDone’ ，選擇確定按鈕。 |
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22）在接觸點(diǎn)旁邊插入一條指令，顯示新建指令對話框。輸入指令 ‘TIM’，在操作數(shù)欄里面輸入兩個操作數(shù)AmberOnlyTimer’ 和 ‘TimeInterval’ 。 |
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23）選擇確定按鈕，接受剛才的設(shè)置。 |
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24）給這個指令一個注釋“只有黃燈”。 |
梯形圖程序類似下圖（取決于選擇的顯示參數(shù)）。
按照以下步驟將每一個交通燈的輸出放置到程序中去。
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1）確認(rèn)在圖表工作區(qū)中顯示梯形圖程序。 |
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2）在下一個梯級的開始添加一個接觸點(diǎn)，把它分配給符號 ‘RedTimerDone’。 (在新建接觸點(diǎn)對話框的名稱和地址欄中選擇符號的名稱)。 |
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3）紅燈和黃燈計(jì)時器的右邊添加一個常閉接觸點(diǎn)，把它分配給符號 ‘GreenTimerDone’。 |
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4）在工具欄中選擇新建線圈按鈕，在綠燈計(jì)時器的旁邊新建一個線圈。在名稱和地址欄中選擇 ‘RedLight’，然后選擇確定按鈕。 |
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5）在方的另一個梯級中，在左邊添加一個接觸點(diǎn)，把它分配給符號 ‘AmberTimerDone’。 |
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6）在這個接觸點(diǎn)的右邊，放置一個常閉接觸點(diǎn)，把它分配給符號 ‘GreenTimerDone’。 |
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7）在第二個接觸點(diǎn)的右方，放置一個線圈，把其分配給符號 ‘RedLight’。 |
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8）在下一個梯級，在左邊放置一個接觸點(diǎn)，把其分配給符號 ‘AmberTimerDone’。 |
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9）在這個接觸點(diǎn)右方，放置一個常閉接觸點(diǎn)，并把其分配給符號 ‘GreenTimerDone’。 |
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10）在第二個接觸點(diǎn)的右方，放置一個線圈，把其分配給符號‘AmberLight’。 |
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11）當(dāng)選擇的格子在梯級的右邊時，回車。這將建立一個新行。 |
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12）在左邊的 ‘AmberTimerDone’ 接觸點(diǎn)下方，放置一個新的常閉接觸點(diǎn)， (但是還在同一個梯級里面)把它分配給符號 ‘RedTimerDone’。 |
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13）從工具欄中選擇新建垂直線按鈕，新建一個垂直線，其從接觸點(diǎn) ‘GreenTimerDone’ 到線圈‘AmberLight’。要把它和‘RedTimerDone’連接，可以在工具欄中選擇新建水平線按鈕，添加一條水平線，并同垂直線連接。 |
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14）14）下一個梯級的開頭放置一個接觸點(diǎn)，通過新建接觸點(diǎn)對話框把其分配給符號‘GreenTimerDone’。 |
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15）15）在接觸點(diǎn)旁邊放置一個線圈，把其分配給符號 ‘GreenLight’。 |
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16）16）通過新建指令對話框，在下一個梯級里面添加指令END’。 |
梯形圖的輸出梯級如下圖所示。
使用下面的步驟來檢查梯形圖程序：
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1）確認(rèn)在圖表工作區(qū)中顯示梯形圖程序。 |
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2）在工具欄選擇查看本地符號視圖按鈕，切換到符號表。 從工具欄選擇 顯示地址引用按鈕在激活地址引用工具。 |
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3）通過選擇每一個符號，并且顯示地址引用工具或者在圖表中移動光標(biāo)來檢查其在程序中的用法。 |
也可以在助記符視圖中查看梯形圖視圖?？梢栽谥浄晥D或者在梯形圖編輯器中顯示一個梯級來輸入塊程序。
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在工具欄中選擇助記符視圖按鈕來激活助記符視圖。要在梯形圖編輯器中直接輸入助記符指令，對相關(guān)梯級選擇以語句方式查看。 |
（3）編譯程序
無論是在線程序還是離線程序，在其生成和編輯過程中不斷被檢驗(yàn)。在梯形圖中，程序錯誤以紅線出現(xiàn)。如果梯級中出現(xiàn)一個錯誤，在梯形圖梯級的右邊將會出現(xiàn)一道紅線。例如在圖表窗口已經(jīng)放置了一個元素，但是并沒有分配符號和地址的情況下，這種情形就會出現(xiàn)。
按照以下步驟來編譯程序：
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列出程序中所有的錯誤，按下鼠標(biāo)右鍵并在工具欄中選擇編譯程序按鈕。輸出（例如編譯進(jìn)程或者錯誤細(xì)目）將顯示在輸出窗口的編譯標(biāo)簽下面。 |
3．把程序下載到PLC
按照以下步驟來將程序下載到PLC：
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1）選擇工具欄中的保存工程按鈕，保存當(dāng)前的工程。如果在此以前還未保存工程，那么就會顯示保存CX-Programmer 文件對話框。在文件名欄輸入文件名稱，然后選擇保存按鈕，完成保存操作。 |
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2）選擇工具欄中的在線工作按鈕，與PLC進(jìn)行連接。將出現(xiàn)一個確認(rèn)對話框，選擇確認(rèn)按鈕。由于在線時一般不允許編輯，所以程序變成灰色。 |
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3） 3） 選擇工程工作區(qū)里面的程序?qū)ο蟆?/span> |
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4） 4） 選擇工具欄里面的程序模式按鈕，把PLC的操作模式設(shè)為編程。如果未作這一步，那么 CX-Programmer 將自動把PLC設(shè)置成此模式。 |
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5） 5） 選擇工具欄上面的下載按鈕，將顯示下載選項(xiàng)對話框。 |
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6） 6） 設(shè)置程序欄，并單擊確認(rèn)按鈕。 |
4．從PLC傳送程序
按照下列步驟將PLC程序上傳。
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1）選擇工程工作區(qū)中的PLC對象。 |
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2）選擇工具欄中的上載按鈕。工程樹中的第一個程序?qū)⒈痪幾g。如果PLC是離線狀態(tài)，那么將顯示確認(rèn)對話框，選擇確認(rèn)按鈕，與PLC連接。將顯示上載對話框。 |
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3）設(shè)置程序欄，然后選擇確認(rèn)按鈕。 |
5．工程程序和PLC程序的比較
按照以下步驟來比較工程程序和PLC程序。
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1）選擇工程工作區(qū)中的PLC對象。 |
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2）選擇工具欄中的與PLC進(jìn)行比較按鈕，將顯示比較選項(xiàng)對話框。 |
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3）設(shè)置程序欄，選擇確認(rèn)按鈕。比較對話框?qū)⒈伙@示。 |
6．在執(zhí)行的時候監(jiān)視程序
一旦程序被下載，就可以在圖表工作區(qū)中對其運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)視（以模擬顯示的方式）。按照以下步驟來監(jiān)視程序。
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1）選擇工程工作區(qū)中的PLC 對象 |
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2）擇工程工具欄中的切換PLC監(jiān)視按鈕。 3）程序執(zhí)行時，可以監(jiān)視梯形圖中的數(shù)據(jù)和控制流，例如，連接的選擇和數(shù)值的增加。 |
7．在線編輯
雖然下載的程序已經(jīng)變成灰色以防止被直接編輯，但是還是可以選擇在線編輯特性來修改梯形圖程序。當(dāng)使用在線編輯功能時，通常使PLC運(yùn)行在“監(jiān)視”模式下面。在“運(yùn)行”模式下面進(jìn)行在線編輯是不可能的。使用以下步驟進(jìn)行在線編輯。
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1）拖動鼠標(biāo)，選擇要編輯的梯級。 |
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2）在工具欄中選擇與PLC進(jìn)行比較按鈕，以確認(rèn)編輯區(qū)域的內(nèi)容和PLC內(nèi)的相同。 |
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3）在工具欄中選擇在線編輯梯級按鈕。梯級的背景將改變，表明其現(xiàn)在已經(jīng)是一個可編輯區(qū)。此區(qū)域以外的梯級不能被改變，但是可以把這些梯級里面的元素復(fù)制到可編輯梯級中去。 |
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4）編輯梯級。 |
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5）當(dāng)對結(jié)果滿意時，在工具欄中選擇傳送在線編輯修改按鈕，所編輯的內(nèi)容將被檢查并且被傳送到PLC。. |
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6）一旦這些改變被傳送到PLC，編輯區(qū)域再次變成只讀。選擇工具欄中的取消在線編輯按鈕，可以取消在確認(rèn)改變之前所做的任何在線編輯。 |
