- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
以20點的繼電器輸出型CPM1A為例。
設輸入ON延時為8毫秒
公共處理和I/O刷新時間為2毫秒
執(zhí)行用戶程序時間為14毫秒
輸出ON延時為15毫秒
輸入狀態(tài)經(jīng)過一個掃描周期后在輸出得到響應——最小I/O響應時間
輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個掃描周期后在輸出得到響應——最大I/O響應時間
1、最小I/O響應時間的計算
最小I/O響應時間
= 輸入ON延時 + （公共處理 + I/O刷新時間）
+ 執(zhí)行程序時間 + 輸出ON延時 = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms
2、最大I/O響應時間的計算
最大I/O響應時間
= 輸入ON延時+ (公共處理+ I/O刷新+執(zhí)行程序)×2
+ 輸出ON延時 = 8 +（2 +14）× 2 + 15 = 55 ms。