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高速計(jì)數(shù)器控制指令小結(jié):
1. 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)功能
(1) 高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式可分為遞增計(jì)數(shù)和增減計(jì)數(shù)(可配合使用旋轉(zhuǎn)編碼器)兩類。
(2) 高速計(jì)數(shù)器的復(fù)位可分為軟件復(fù)位和Z+軟件復(fù)位兩種方式。Z信號(hào)由旋轉(zhuǎn)編碼器提供。
(3) 使用高速計(jì)數(shù)器必須在DM6642中進(jìn)行設(shè)定,以確定使用/不使用高速計(jì)數(shù)器、計(jì)數(shù)模式、復(fù)位方式
(4) 使用高速計(jì)數(shù)器時(shí),SR248、249存放計(jì)數(shù)器當(dāng)前值,不可另作它用。
2. 高速計(jì)數(shù)器的中斷功能
(1) 高速計(jì)數(shù)器的中斷分為目標(biāo)值比較中斷和區(qū)域比較中斷。
(2) 使用兩種比較中斷時(shí),要用指令CTBL確定一個(gè)比較表,以確定啟動(dòng)比較的方式(直接或用INI啟動(dòng))及子程序號(hào)。
(3) 用指令INI可以改變計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值或停止比較。
(4) 用指令PRV可以讀出計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
3. 注意執(zhí)行各種指令時(shí)對(duì)標(biāo)志位的影響。