內(nèi)部繼電器 歐姆龍CPM1A系列PLC

除上述輸入輸出繼電器外，其余的均屬內(nèi)部繼電器。 內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲(chǔ)器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號(hào)控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來(lái)表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無(wú)限次使用。CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號(hào)表示可分為以下幾類：

（1）內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號(hào)的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。CPM1A機(jī)共有512個(gè)的內(nèi)部輔助繼電器，其編號(hào)為20000~23115，所占的通道號(hào)為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒(méi)有掉電保持狀態(tài)的功能。

（2）暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來(lái)。CPM1A型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器，其編號(hào)為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時(shí)，其編號(hào)前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。

（3）保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過(guò)PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個(gè)，其編號(hào)為HR0000~HR1915，所占的通道號(hào)為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時(shí)，除了標(biāo)明其編號(hào)外，還要在編號(hào)前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。

（4）定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使用時(shí)，某一編號(hào)只能用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，不能同時(shí)既用作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器，如已使用了TIM001，就不能再出現(xiàn)CNT001，反之亦然。

此外，在CPM1A系列PLC中，對(duì)于上述繼電器編號(hào)，也可以用來(lái)進(jìn)行高速定時(shí)（又稱高速定時(shí)器TIMH）和可逆計(jì)數(shù)（又稱可逆計(jì)數(shù)器CNTR），它們?cè)谑褂脮r(shí)需要用特殊指令代碼來(lái)指定。

（5）內(nèi)部專用繼電器（SR） 內(nèi)部專用繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖對(duì)狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點(diǎn)是用戶不能對(duì)其進(jìn)行編程，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。

CPM1A系列PLC中常用的15個(gè)專用繼電器及它們的具體編號(hào)和功能如下：

25200繼電器：高速計(jì)數(shù)復(fù)位標(biāo)志（軟件復(fù)位）。

25208繼電器：外設(shè)通訊口復(fù)位時(shí)僅一個(gè)掃描周期為ON，然后回到OFF狀態(tài)。

25211繼電器： 強(qiáng)制置位/復(fù)位的保持標(biāo)志。在編程模式與監(jiān)視模式互相切換時(shí)，ON為保持強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)；OFF為解除強(qiáng)制置位/復(fù)位的接點(diǎn)。

25309繼電器：掃描時(shí)間出錯(cuò)報(bào)警。當(dāng)PLC的掃描周期超過(guò)100s時(shí)，1809變ON并報(bào)警，但CPU仍繼續(xù)工作；當(dāng)PLC的掃描周期超過(guò)130s時(shí)，CPU將停止工作。

25313繼電器：常ON繼電器

25314繼電器：常OFF繼電器

25315繼電器：第一次掃描標(biāo)志。PLC開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，25315為ON一個(gè)掃描周期，然后變OFF。

25500~25502繼電器：時(shí)鐘脈沖標(biāo)志。這3個(gè)繼電器用于產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，可用在定時(shí)或構(gòu)成閃爍電路。其中，25500產(chǎn)生0.1s脈沖（0.05sON／0.05sOFF），在電源中斷時(shí)能保持當(dāng)前值；25501產(chǎn)生0.2s脈沖(0.1sON／0.1sOFF)，具有斷電保持功能；25502產(chǎn)生1s脈沖(0.5sON／0.5sOFF)，具有斷電保持功能。

25503~25507繼電器：這五個(gè)繼電器為算術(shù)運(yùn)算標(biāo)志。其中，25503為出錯(cuò)標(biāo)志，若算術(shù)運(yùn)算不是BCD碼輸出時(shí)，則25503為ON；25504為進(jìn)位標(biāo)志CY，若算術(shù)運(yùn)算結(jié)果有進(jìn)位/錯(cuò)位時(shí)，則25504為ON；25505為大于標(biāo)志GR，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＞”，則25505為ON；25506為相等標(biāo)志EQ，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＝”，則25506為ON；25507為小于標(biāo)志LE，在執(zhí)行CMP指令時(shí)，若比較結(jié)果“＜”，則有25507為ON。

（6）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器（DM） 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)繼電器實(shí)際是RAM中的一個(gè)區(qū)域，又稱數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（簡(jiǎn)稱DM區(qū)）它只能以通道的形式訪問(wèn)。CPM1A系列PLC提供的讀/寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM0000~DM1023（共1023字），只讀數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器尋址范圍為DM6144~DM6655（共512字）。編程時(shí)需要在通道號(hào)前標(biāo)注“DM”，DM區(qū)具有掉電保持功能。