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    3. 三菱FX PLC生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量控制實(shí)例

      一、問(wèn)題的提出

      現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)廣泛采用流水作業(yè),對(duì)成品或半成品進(jìn)行分檢,排除殘次品是必須的工序。在流水線上,成品或半成品往往要經(jīng)過(guò)若干項(xiàng)檢驗(yàn),符合要求者得以通過(guò),隨著流水線進(jìn)入下道生產(chǎn)工步。而不合格者必須在某處集中地予以排除,不得進(jìn)入下道生產(chǎn)環(huán)節(jié)。因此,成品或半成品隨傳送帶遞進(jìn)過(guò)程中,對(duì)其進(jìn)行的檢驗(yàn)結(jié)果也必須同步地向前移動(dòng)。這樣,當(dāng)不合格者移動(dòng)到規(guī)定的排除點(diǎn)時(shí),才能正確地加以排除,從而實(shí)現(xiàn)質(zhì)檢與分檢。利用 PC 提供的移位寄存器功能,可以很方便地做到這一點(diǎn)。

      1 所示,工件在傳送帶上步行式前進(jìn)。工件在 0 號(hào)站接受 PH1 光電檢查。從 0 號(hào)站移到 4 號(hào)站要經(jīng)過(guò) 4 次步進(jìn)。移到 4 號(hào)站時(shí),判斷移到此站工件好還是壞。如果是廢品則要求電磁閥 YV 打開(kāi),使廢品掉下來(lái)。當(dāng) PH2 檢測(cè)到廢品已掉下來(lái)后重新將電磁閥關(guān)閉。

      PC 的輸入條件有以下幾個(gè): PH1 光電檢測(cè),當(dāng)工件合格時(shí), PH1 數(shù)據(jù)為“ 0 ”;當(dāng)工件廢品時(shí), PH1 數(shù)據(jù)為“ 1 ”。 PH2 光電檢測(cè),當(dāng)數(shù)據(jù)為“ 1 ”表明廢品已掉下來(lái)。 LS 為行程開(kāi)關(guān),凸輪每轉(zhuǎn)一次 LS 接通一次,工件步進(jìn)一步。 S 為外加復(fù)位按鈕。 PC 的輸出點(diǎn)只有一個(gè)即電磁閥 YV 。

      1 質(zhì)量控制過(guò)程示意圖

      二、硬件的連接

      根據(jù)上述模塊的學(xué)習(xí),再依據(jù)圖 1 中的標(biāo)示,同學(xué)們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配,在這不加深述。

      三、系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

      2 是該電路的梯形圖和語(yǔ)句表。圖中使用 M140 移位寄存器。 M140 , M141 , M142 ……分別表示移到 0 號(hào)位, 1 號(hào)位, 2 號(hào)位……工件的品質(zhì)好與壞。數(shù)據(jù)“ 1 ”代表品質(zhì) M144 數(shù)據(jù)是“ 0 ”“ 1 ”代表移至 4 號(hào)位工件是還是。當(dāng) M144=ON ,電磁閥接通,打開(kāi)閥門。

      2 質(zhì)量控制梯形圖

      梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表如下。

      步序

      指令

      0

      LD

      X0

      1

      OR

      M140

      2

      ANI

      M100

      3

      OUT

      M140

      4

      LD

      X1

      5

      SFT

      M140

      6

      OUT

      M100

      7

      PLS

      M102

      8

      LD

      X2

      9

      RST

      M140

      10

      LD

      X3

      11

      OR

      M101

      12

      AND

      M144

      13

      ANI

      M102

      14

      OUT

      M101

      15

      LD

      M144

      16

      ANI

      M101

      17

      OUT

      Y0

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