三菱FX系列PLC的高速計(jì)數(shù)器(HSC)功能簡介

1．高速計(jì)數(shù)器概述

21點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器C235～C255共用PLC的8個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入端X0～X7，某一輸入端同時(shí)只能供一個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。這21個(gè)計(jì)數(shù)器均為32位加/減計(jì)數(shù)器(見表3–7)。不同類型的高速計(jì)數(shù)器可以同時(shí)使用，但是它們的高速計(jì)數(shù)器輸入不能沖突。

高速計(jì)數(shù)器的運(yùn)行建立在中斷的基礎(chǔ)上，這意味著事件的觸發(fā)與掃描時(shí)間無關(guān)。在對(duì)外部高速脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，梯形圖中高速計(jì)數(shù)器的線圈應(yīng)一直通電，以表示與它有關(guān)的輸入點(diǎn)已被使用，其他高速計(jì)數(shù)器的處理不能與它沖突?？捎眠\(yùn)行時(shí)一直為ON的M8000的常開觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)高速計(jì)數(shù)器的線圈。

例如在圖1中，當(dāng)X14為ON時(shí)，選擇了高速計(jì)數(shù)器C235，從表3–7可知，C235的計(jì)數(shù)輸入端是X0，但是它并不在程序中出現(xiàn)，計(jì)數(shù)信號(hào)不是X14提供的。

表1給出了各高速計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)的輸入端子的元件號(hào)，表中的U、D分別為加、減計(jì)數(shù)輸入，A、B分別為A、B相輸入，R為復(fù)位輸入，S為置位輸入。

2．一相高速計(jì)數(shù)器

C235～C240為一相無起動(dòng)/復(fù)位輸入端的高速計(jì)數(shù)器，C24l～C245為一相帶起動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器，可用M8235～M8245來設(shè)置C235～C2415的計(jì)數(shù)方向，M為ON時(shí)為減計(jì)數(shù)，為OFF時(shí)為加計(jì)數(shù)。C235～C240只能用RST指令來復(fù)位。

圖1中的C244是1相帶起動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器，由表1可知，Xl和X6分別為復(fù)位輸入端和起動(dòng)輸入端，它們的復(fù)位和起動(dòng)與掃描工作方式無關(guān)，其作用是立即的和直接的。如果X12為ON，一旦X6變?yōu)?/span>ON，立即開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)輸入端為X0。X6變?yōu)?/span>OFF，立即停止計(jì)數(shù)，C244的設(shè)定值由D0和D1指定。除了用Xl來立即復(fù)位外，也可以在梯形圖中用復(fù)位指令復(fù)位。

3. 兩相雙向計(jì)數(shù)器

兩相雙向計(jì)數(shù)器(C246～C250)有一個(gè)加計(jì)數(shù)輸入端和一個(gè)減計(jì)數(shù)輸入端，例如C246的加、減計(jì)數(shù)輸入端分別是X0和Xl，在計(jì)數(shù)器的線圈通電時(shí)，在X0的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1，在X1的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減l。某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。

4．A-B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器

C25l～C255為A–B相型雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器，它們有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，某些計(jì)數(shù)器還有復(fù)位和起動(dòng)輸入端。

圖2中的X12為ON時(shí)，C25l通過中斷，對(duì)X0輸入的A相信號(hào)和X1輸入的B相信號(hào)的動(dòng)作計(jì)數(shù)。X11為ON時(shí)C251被復(fù)位，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于設(shè)定值時(shí)，Y2的線圈通電，若計(jì)數(shù)值小于設(shè)定值，Y2的線圈斷電。

A/B相輸入不僅提供計(jì)數(shù)信號(hào)，根據(jù)它們的相對(duì)相位關(guān)系，還提供了計(jì)數(shù)的方向。利用旋轉(zhuǎn)軸上安裝的A/B相型編碼器，在機(jī)械正轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行減計(jì)數(shù)。A相輸入為ON時(shí)，若B相輸入由OFF變?yōu)?/span>ON，為加計(jì)數(shù)(見圖2b)；A相為ON時(shí)，若B相由ON變?yōu)?/span>OFF，為減計(jì)數(shù)（見圖2c）。通過M8251可監(jiān)視C251的加/減計(jì)數(shù)狀態(tài)，加計(jì)數(shù)時(shí)M8251為OFF，減計(jì)數(shù)時(shí)M8251為ON。

5．高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度

一般的計(jì)數(shù)頻率：單相和雙向計(jì)數(shù)器最高l0kHz，A/B相計(jì)數(shù)器最高為5kHz。

最高的總計(jì)數(shù)頻率：FX_lS和FX_lN為60kHz，FX_2N和FX_2NC為20kHZ，計(jì)算總計(jì)數(shù)頻率時(shí)A/B相計(jì)數(shù)器的頻率應(yīng)加倍。FX_2N和FX_2NC的X0和X1因?yàn)榫哂刑厥獾挠布?，供單相或雙相計(jì)數(shù)時(shí)(C235，C236或C246)最高為60kHz，用C25l兩相計(jì)數(shù)時(shí)最高為30kHz。

應(yīng)用指令SPD(速度檢測，FUC56)具有高速計(jì)數(shù)器和輸入中斷的特性，X0～X5可能被SPD指令使用，SPD指令使用的輸入點(diǎn)不能與高速計(jì)數(shù)器和中斷使用的輸入點(diǎn)沖突。在計(jì)算高速計(jì)數(shù)器總的計(jì)數(shù)頻率時(shí)，應(yīng)將SPD指令視為l相高速計(jì)數(shù)器。