用FX PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與正反轉(zhuǎn)

• 2018-09-08

一、所需設(shè)備、工具、材料

見(jiàn)表1。

表1 項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料

二、練內(nèi)容

1、項(xiàng)目描述

按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖（圖1）接線或用控制模板代替。圖中的QS為電源刀開(kāi)關(guān)。

（1）啟動(dòng)控制 設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)的控制程序，要求按下啟動(dòng)按鈕電機(jī)啟動(dòng)而開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

（2）電機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制 學(xué)員設(shè)計(jì)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，要求按正轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)正轉(zhuǎn)，按反轉(zhuǎn)按鈕電機(jī)反轉(zhuǎn)，為了防止主電路電源短路，正反轉(zhuǎn)切換時(shí)，必須先按下停止按鈕后再啟動(dòng)。

2、實(shí)訓(xùn)要求

2.1 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

表2所示。

表2 輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表

2.2 PLC接線圖

按照?qǐng)D2完成PLC的接線。圖中輸入端的24V電源可以利用PLC提供的直流電源，也可以根據(jù)功率單獨(dú)提供電源。若實(shí)驗(yàn)用PLC的輸入端為繼電器輸入，也可以用220V交流電源。注意停止按鈕采用動(dòng)斷按鈕。

2.3 程序設(shè)計(jì)

圖3為電機(jī)啟動(dòng)控制的梯形圖。簡(jiǎn)單啟動(dòng)控制只用到正轉(zhuǎn)按鈕、停止按鈕兩個(gè)輸入端，輸出只用到KM1交流接觸器。該程序采用典型的自保持電路。合上電源刀開(kāi)關(guān)通電后，停止按鈕接通，PLC內(nèi)部輸入繼電器X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。按正轉(zhuǎn)按鈕，輸出繼電器Y0導(dǎo)通，交流接觸器KM1線圈帶電，其連接在主控回路的主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)通電轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)Y0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖。這樣，即使松開(kāi)正轉(zhuǎn)按鈕，仍保持Y0導(dǎo)通。按停止按鈕，X0斷開(kāi)，Y0斷開(kāi)，KM1線圈失電，主控回路的主觸點(diǎn)斷開(kāi)，電機(jī)失電而停轉(zhuǎn)。

圖4為電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序，采用自鎖和互鎖控制程序。也可以采用SET和RST指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在圖2的接線圖中，將兩個(gè)交流接觸器的動(dòng)斷觸點(diǎn)KM1、KM2分別連接在KM2、KM1的線圈回路中，形成硬件互鎖，從而保證即使在控制程序錯(cuò)誤或因PLC受到噪聲的影響而導(dǎo)致Y0、Y1兩個(gè)輸出繼電器同時(shí)有輸出的情況下避免正、反轉(zhuǎn)接觸器同時(shí)帶電而造成的主電路短路。

由于停止按鈕采用動(dòng)斷按鈕，在通電后，X0動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。若先按正轉(zhuǎn)按鈕X1，Y0導(dǎo)通并形成自鎖。同時(shí)，Y0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，即使按反轉(zhuǎn)按鈕Y1也無(wú)法接通，也就無(wú)法實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

在正轉(zhuǎn)的情況下，要想實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，只有先按一下停止按鈕，使Y0失電，從而正轉(zhuǎn)接觸器斷電，即使松開(kāi)停止按鈕Y0、Y1仍失電。再按反轉(zhuǎn)按鈕后，由于Y0失電，其動(dòng)斷觸點(diǎn)閉合，Y1導(dǎo)通，反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈帶電。接在圖1主控回路中主觸點(diǎn)閉合，由于電源相序變化，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

同樣，在反轉(zhuǎn)狀態(tài)要正轉(zhuǎn)，都需要先按停止按鈕。

2.4運(yùn)行并調(diào)試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī)。

（2）下載程序到PLC，并對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。觀察能否實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)，在正轉(zhuǎn)的情況下能否直接轉(zhuǎn)換成反轉(zhuǎn)；同時(shí)按下正、反轉(zhuǎn)按鈕會(huì)出現(xiàn)什么情況等。

（3）調(diào)試運(yùn)行并記錄調(diào)試結(jié)果。

3、 編程練習(xí)

（1）如何通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)軟互鎖？

（2）如何修改提供的正、反轉(zhuǎn)控制程序，使正反轉(zhuǎn)過(guò)程中不用先停止再轉(zhuǎn)換？