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    3. 松下PLC的F137(STMR)——16bit輔助定時器

      0.01秒為單位設置16bit數(shù)據(jù)ON延遲定時器(0.01327.67)。

      程序示例

      操作數(shù)

      示例說明

      當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)滿足N時,輔助定時器被啟動.當經(jīng)過數(shù)據(jù)寄存器DT10的數(shù)值X0.01秒的時間之后,R5變?yōu)?/span>ON.

      描述

      本功能為0.01秒單位的延遲定時器.當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)ON時,對設定時間進行減計數(shù).當經(jīng)過值D達到0時,特殊內(nèi)部繼電器R900D變?yōu)?/span>ON.(當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)OFF或減計數(shù)過程中,特殊內(nèi)部繼電器R900DOFF.)

      對于FP3 CPU Ver.4. 0及以上版木、FP2/FP2SH/FP10SH,可以在輔助定時器之后直接連接OT指令.當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)ON時,對設定時間進行減計數(shù).當經(jīng)過值D達到0時,使用OT指令的繼電器變?yōu)?/span>ON,同時特殊內(nèi)部繼電器R900D變?yōu)?/span>ON.

      當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)OFF時,經(jīng)過值被清0,同時OT指令輸出的繼電器為OFF.

      當定時達到設定值時,特殊內(nèi)部繼電器R900D也變?yōu)?/span>ON.

      R900D也可以作為定時器觸點使用.(當執(zhí)行條件(觸發(fā)器)OFF或減計數(shù)過程中,R900DOFF. )

      上例的動作與示例程序的相同.

      定時器設定值

      輸入的定時器的設定為0.01x(定時器設定值).

      定時器的設定值以K1~K32767范圍內(nèi)的K常數(shù)指定.

      STMR的設定范圍為0.01秒到327.67秒,單位為0.01.

      如果設定值等于K500,則設定值為0.01 X 500=5.

      編程時的注意事項

      存放設定值的區(qū)域和指定經(jīng)過值的區(qū)域,不能與其他定時/計數(shù)器指令或高級指令的運算區(qū)重疊.

      因為減計數(shù)是在運算時進行的,所以編程時應該使1個掃描周期中只運算一次.

      (因為中斷程序、跳轉(zhuǎn)/循環(huán)指令等在一個掃描中可以執(zhí)行多次或一次也不執(zhí)行,所以不能得到 正確的結(jié)果.)

      輔助定時器的動作過程

      使用R900D時的注意事項

      如果在程序多次使用輔助定時器,應該始終在定時器指令之后立即使用R900D.

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