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    3. 松下FP系列PLC的CT計數(shù)器梯形圖編程舉例介紹

      概述

      從預置值開始進行遞減計數(shù)。(對于FP2、FP2SHFP10SH,步數(shù)歲所用的繼電器編號而異。)

       

       

       

       

       

       

      程序示例

      對于FP2、FP2SHFP10SH,只有在未用K常數(shù)指定了設定值時,才能用索引寄存器修改計數(shù)器編號和設定值的存儲區(qū)。若計數(shù)器號被修改,則程序步數(shù)也改變。

      操作數(shù)

      示例說明

      X0的上升沿被檢測到十次后,計數(shù)器的觸點C100閉合、Y31變?yōu)?/span>ON。

      X1閉合時,經過值被復位。

      描述

      計數(shù)器是一種對預置值進行遞減運算的計數(shù)器。

      對于FP-C/FP-M/FP0 T32C/FP1/FP2/FP2SH/FP3/FP10SH,計數(shù)器可用的點數(shù)如下。

      對于FP0 C10/C14/C16/C32,計數(shù)器可用的點數(shù)如下。

      計數(shù)器的點數(shù)可以通過系統(tǒng)寄存器5修改。FP2SHFP10SH最多可增至3072點,FP一和FP3最多可增至256點,FP2最多可增至1024點,FPM-C16TFP1 C14, C16最多可增至128點,FP-M C20, C32FP1 C24, C40, C56C72以及FPO最多可增至144點。注意,如果增加計數(shù)器的使用點數(shù),就會減少可用定時器的點數(shù)。

      FPO C10, C14, C16C32以外的所有型號的模塊,都可以有保持型和非保持型計數(shù)器。保持型數(shù)據(jù)在PLC斷電或由運行模式切換到編程模式時,仍然能被保留;而非保持型數(shù)據(jù)在這些情況下會被復位(清除)。可以通過系統(tǒng)寄存器6指定非保持型區(qū)域。

      當復位輸入信號由ON變?yōu)?/span>OFF時,設定值區(qū)(sv)中的數(shù)值被預置到經過值區(qū)(EV)中。

      當復位輸入信號為ON時,經過值被復位清零。

      當計數(shù)輸入信號由OFF變?yōu)?/span>ON時,經過值從設定的數(shù)值開始遞減;當經過值遞減為0后,計數(shù)器的觸點Cn (n為計數(shù)器編號)變?yōu)?/span>ON

      如果復位輸入與計數(shù)輸入信號在某一時刻同時變?yōu)?/span>ON,則復位信號優(yōu)先有效。

      如果在某一時刻計數(shù)輸入信號上升而復位信號同時卜降,則計數(shù)信號無效、執(zhí)行預置經過值。

      在計數(shù)器指令之后可以直接使用OT指令。

      設值計數(shù)器

      設定值可以設定為由K0K32767的十進制常數(shù)(K常數(shù))。

      對于FP0、FP2、FP2SHFP10SH,CPU版本為4.4或更高的FP-CFP3CPU版本為2.7或更高的FP-M、FP1,設定值區(qū)號(SV)可直接指定為計時器設定值。

      計數(shù)器的動作

      以下是將K常數(shù)指定為設定值的示例。

      (本示例所示為計數(shù)器的值指定為“100”的情況。)

      1)若PLC模式切換到運行或在設為運行模式時接通電源,則計數(shù)器設定值傳輸至編號相同的設定值區(qū)(SV)。

      2)在復位輸入信號由ON變?yōu)?/span>OFF時,設定值區(qū)(SV)的數(shù)值被預置到經過值區(qū)(EV)。

      3)每次計數(shù)輸入信號X10閉合,經過值區(qū)(EV)的數(shù)值遞減。

      4)當經過值區(qū)(EV)的值達到零時,同號的定時器觸點(T)變?yōu)?/span>ON。

      當經過值區(qū)(EV)的數(shù)值達到0時,具有相同編號的計數(shù)器觸點(C)變?yōu)?/span>ON。

      編程時注意事項

      當將計數(shù)器指令與“堆棧與”指令或“彈出堆?!敝噶罱Y合使用時,應注意語法是否正確。

      在運行期間改變計數(shù)器設定值

      計數(shù)器設定值可在運行過程中改變。

      檢測計數(shù)輸入信號的注意事項

      在計數(shù)指令中,當檢測到計數(shù)輸入信號由OFFON的變化時,進行遞減操作。

      若計數(shù)輸入信號繼續(xù)保持ON,則由于遞減操作只在信號的上升沿執(zhí)行一次,而不會進一步執(zhí)行。

      因此,如果PLC切換到運行模式或運行模式下接通電源時,計數(shù)輸入信號初始已經為ON,則在第一次掃描周期內不會進行遞減運算。

      當與諸如MCMCEJPLBL(見以下)等改變執(zhí)行順序的指令組合使用時,運算會根據(jù)指令的執(zhí)行和計數(shù)輸入信號的時機而變化。在編程時應該注意這些情況。

      MCMCE指令

      JPLBL指令

      F19SJP)至LBL指令

      LOOPLBL指令

      CNDE指令

      步進梯形圖指令

      子程序序指令

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