- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
指令功能
KP指令相當(dāng)于一個鎖存繼電器,該指令含有兩個控制條件,一個是置位條件(S),另一個是復(fù)位條件(R)。
例題解釋
當(dāng)X0接通時Y0接通并保持;當(dāng)X1接通時Y0斷開。時序圖如圖4-19所示。
X0
X1
Y0
圖 4-19 時序圖
指令說明
1. 一旦置位信號將指定繼電器接通,則無論置位信號狀態(tài)如何變化,已接通的指定繼電器都將保持接通狀態(tài)直至復(fù)位信號接通。
2. 置位、復(fù)位信號同時接通優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位信號。
3. 即使在MC(主控)指令運行期間,指定的繼電器仍可保持其狀態(tài)。
4. 當(dāng)工作方式選擇開關(guān)從“RUN”切換到“PROG”方式,或當(dāng)切斷電源時,KP指令的狀態(tài)不再保持。若要在從“RUN”切換到“PROG”方式或切斷電源時保持其輸出狀態(tài),則應(yīng)使用掉電保持型繼電器。
KP指令與SET、RST指令一樣都是電平觸發(fā),不同之處是SET、RST允許重復(fù)輸出,而KP不允許重復(fù)輸出。即在一個程序中對同一編號的Y或R只能用一次KP指令,也不能與OUT指令重復(fù),否則PLC按雙重輸出處理。