ST、ST/、和OT指令 松下FP1系列基本順序指令

此組指令功能是：

ST：以常開觸點(diǎn)從左母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)算，也叫初始加載指令；

ST/：以常閉觸點(diǎn)從左母線開始一個(gè)邏輯運(yùn)算，也叫初始加載非指令；

OT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，將運(yùn)算結(jié)果輸出到指定接點(diǎn)。

例題解釋

1. 外接輸入信號(hào)X0接通時(shí)其常開觸點(diǎn)閉合，Y0線圈受激，所屬于Y0的常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。

2. 外接輸入信號(hào)X1斷開時(shí)其常閉觸點(diǎn)X1接通，Y1線圈受激，信號(hào)X1接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)X1斷開，Y1線圈失電。

注意：X1“”、X1“”的邏輯動(dòng)作與外部輸入信號(hào)的動(dòng)作關(guān)系是，只有當(dāng)外接輸入信號(hào)閉合，使對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)1與COM點(diǎn)形成通路，輸入繼電器線圈X1受激，內(nèi)部觸點(diǎn)X1“”閉合、X1“”斷開。“常態(tài)”是指線圈未受激時(shí)各對(duì)應(yīng)觸點(diǎn)的“ON”“OFF”狀態(tài)。其它輸入繼電器類同。

3. 因?yàn)?/span>R1線圈與Y1線圈是并聯(lián)關(guān)系，故其動(dòng)作狀態(tài)與Y1相同。

4. 時(shí)序圖，如圖4—2所示，時(shí)序圖中高電平表示繼電器受激（或觸點(diǎn)接通）狀態(tài)，低電平表示線圈未受激（或觸點(diǎn)斷開）狀態(tài)。

5. 操作數(shù)：即指令適用元素。

ST、ST/：適用于X、Y、R、T、C。

OT：適用于Y、R。可以多次并聯(lián)使用。