FANUC PLC順序程序結(jié)束指令（ENDl、END2）簡(jiǎn)介

• 2018-09-08

ENDl：高級(jí)順序程序結(jié)束指令；END2：低級(jí)順序程序結(jié)束指令。

指令格式：

其中i＝1或2，分別表示高級(jí)和低級(jí)順序程序結(jié)束指令。ENDl在順序程序中必須指定一次，其位置在高級(jí)順序的末尾；當(dāng)無(wú)高級(jí)順序程序時(shí)，則在低級(jí)順序程序的開頭指定（一般把必須快速響應(yīng)的信號(hào)，如急停信號(hào)、進(jìn)給保持信號(hào)的處理程序放在高級(jí)程序中），END2在低級(jí)順序程序末尾指定。