- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
FP1是日本松下電工生產(chǎn)的小型PLC，該產(chǎn)品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多種規(guī)格，形成系列化。雖然是小型機(jī)性能價格比卻很高，特別適合于中小企業(yè)。本書配套實驗機(jī)型號為FP1—C40。下面以此機(jī)型為例詳細(xì)介紹其規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成，以期舉一反三觸類旁通。
FP1硬件配置除主機(jī)外還可加I/O擴(kuò)展模塊，A/D（模/數(shù)轉(zhuǎn)換）、D/A（數(shù)/模轉(zhuǎn)換）模塊等智能單元。最多可配置幾百點(diǎn)，機(jī)內(nèi)有高速計數(shù)器，可輸入頻率高達(dá)10kHz的脈沖，并可同時輸入兩路脈沖，還可輸出頻率可調(diào)的脈沖信號（晶體管輸出型）。該機(jī)型具有8個中斷源的中斷優(yōu)先權(quán)管理。允許輸入最小脈沖寬度為0.5ms?？烧{(diào)輸入延時濾波功能可以使輸入響應(yīng)時間隨外圍設(shè)備情況而調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍在1~128ms之間。手動撥盤式寄存器功能，可通過調(diào)節(jié)面板上的電位器，使特殊寄存器DT9040~9043中的數(shù)值在0~255間改變，實現(xiàn)從外部進(jìn)行輸入設(shè)定。此外，該機(jī)型還具有強(qiáng)制置位、強(qiáng)制復(fù)位控制功能、口令保護(hù)功能、固定掃描時間設(shè)定功能、時鐘/日歷控制功能等。該機(jī)配有RS—232和RS—422接口，可實現(xiàn)PLC與計算機(jī)通信，并可直接在計算機(jī)上用幾種方式編制程序。
FP1有190多條功能指令，除基本邏輯運(yùn)算外還可進(jìn)行+、-、×、÷等四則運(yùn)算。有8位、16位、32位數(shù)字處理功能，并能進(jìn)行多種碼制變換。FP1還有中斷、子程序調(diào)用、凸輪控制、高速計數(shù)、字符打印、步進(jìn)指令等特殊功能指令。
FP1監(jiān)控功能很強(qiáng)，可實現(xiàn)梯形圖監(jiān)控、列表繼電器監(jiān)控、動態(tài)時序圖監(jiān)控（可同時監(jiān)控16個I/O點(diǎn)的時序）具有幾十條監(jiān)控命令，多種監(jiān)控方式。指令和監(jiān)控結(jié)果可用日、英、德、意四種文字顯示。另外還有鏈接單元，例如用于遠(yuǎn)程信息交換的I/O LINK單元；用于PLC與計算機(jī)間通信的C—NET適配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要產(chǎn)品規(guī)格。表3-2列出了FP1-C40產(chǎn)品的基本性能。
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表3-1 FP1系列主要產(chǎn)品規(guī)格 |
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類別 |
產(chǎn)品系列 |
I/O點(diǎn)數(shù) |
內(nèi)存儲器 |
工作電壓 |
輸出類型 |
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主控單元 |
C14 標(biāo)準(zhǔn)型 |
8/6 |
EEPROM |
DC 24V
AC 100～240V |
繼電器 晶體管 （NPN，PNP） |
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C16 標(biāo)準(zhǔn)型 |
8/8 |
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C24 標(biāo)準(zhǔn)型 |
16/8 |
RAM |
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C24C 帶RS232C口 及時鐘/日歷功能 |
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C40 標(biāo)準(zhǔn)型 |
24/16 |
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C40C 帶RS232C口 及時鐘/日歷功能 |
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C56 標(biāo)準(zhǔn)型 |
32/24 |
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C56C 帶RS232C口 及時鐘/日歷功能 |
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C72 標(biāo)準(zhǔn)型 |
40/32 |
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C72C 帶RS232C口 及時鐘/日歷功能 |
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擴(kuò)展單元 |
E8 |
8/0 |
/ |
/ |
繼電器 晶體管（NPN，PNP） |
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4/4 |
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0/8 |
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E16 |
16/0 |
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8/8 |
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0/16 |
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E24 |
16/8 |
/ |
DC 24V AC 100～240V |
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E40 |
24/16 |
/ |
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智能單元 |
名稱 |
功能說明 |
工作電壓 |
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A/D轉(zhuǎn)換單元 |
模擬輸入通道：4通道/單元 模擬輸入范圍：0～5V 0～10V 0～20mA 數(shù)字輸出范圍：K0～K1000 |
DC 24V AC 100～240V |
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D/A轉(zhuǎn)換單元 |
模擬輸出通道：2通道/單元 模擬輸出范圍：0～5V 0～10V 0～20mA 數(shù)字輸入范圍：K0～K1000 |
DC 24V AC 100～240V |
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鏈接單元 |
I/O LINK單元 |
用于在FP3/FP5和FP1之間進(jìn)行I/O信息交換的接口單元 |
DC 24V AC 100～240V |
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C-NET 適配器 |
RS485與RS422/RS232C的信息交換器；用于PLC與計算機(jī)之間的通信 |
DC 24V AC 100～240V |
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S1型C-NET適配器 |
RS485←→RS422 用于FP1控制單元的信號轉(zhuǎn)換器 |
/ |
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說明：“/”表明此欄沒有參數(shù)
利用表3-1所示的基本單元，可方便的構(gòu)成工業(yè)現(xiàn)場PLC控制網(wǎng)絡(luò)。
表3-2 FP1—C40性能一覽表
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項目 |
性能及說明 |
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主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù) |
24/16 |
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最大可擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù) |
120（擴(kuò)展后） |
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掃描速度 |
16μs/步 |
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程序容量 |
2720步 |
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存貯器類型 |
RAM（備份電池）和EPROM |
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指令條數(shù) |
191條 |
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內(nèi)部繼電器（R） |
1008個 |
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特殊內(nèi)部繼電器（R） |
64個 |
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定時器/計數(shù)器（T/C） |
144個 |
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數(shù)據(jù)寄存器（DT） |
1660個 |
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續(xù)表 |
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項目 |
性能及說明 |
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系統(tǒng)寄存器（DT） |
70個 |
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索引寄存器（IX、IY） |
2個字 |
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主控指令（MC/MCE）點(diǎn)數(shù) |
32個 |
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跳轉(zhuǎn)標(biāo)記（LBL）個數(shù) （用于JP、LOOP指令） |
64個 |
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步進(jìn)階數(shù) |
128個 |
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子程序個數(shù) |
16個 |
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中斷個數(shù) |
9個（8個外輸入啟動中斷，一個定時啟動中斷） |
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輸入濾波時間 |
1~128ms |
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中斷輸入點(diǎn) |
8個 |
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模擬定時器 |
4 |
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串行通信 |
ICH—RS232C |
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日歷時鐘 |
有 |
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自診斷功能 |
“watchdog”電池掉電，程序檢查 |
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高速計數(shù)輸入 |
X0、X1為計數(shù)輸入，可加/減計數(shù) 同時輸入兩路，計數(shù)頻率最高為10kHz（單路輸入時） X2為復(fù)位輸入 |