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STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件具有編程和程序調(diào)試等多種功能,下面通過一個(gè)簡(jiǎn)單程序示例,介紹編程軟件的基本使用。
STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件的基本使用示例如圖1所示。
圖1編程軟件使用示例的梯形圖
編程的準(zhǔn)備
1)、創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開一個(gè)已有的項(xiàng)目
在進(jìn)行控制程序編程之前,首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕,可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項(xiàng)或單擊工具欄的打開按鈕,可以打開已有的項(xiàng)目。項(xiàng)目以擴(kuò)展名為 . mwp 的文件格式保存。
2)、設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)
在對(duì)PLC編程之前,應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào),以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編輯錯(cuò)誤。如果指定了型號(hào),指令樹用紅色標(biāo)記“X”表示對(duì)當(dāng)前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)可以有兩種方法:①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項(xiàng),在出現(xiàn)的對(duì)話框中,可以選擇PLC型號(hào)和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項(xiàng)目1】,然后雙擊PLC型號(hào)和CPU版本選項(xiàng),在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接,單擊對(duì)話框中的【讀取PLC】按鈕,可以通過通信讀出PLC的信號(hào)與硬件版本號(hào)。
圖2 設(shè)置PLC的型號(hào)
3)、 選擇編程語言和指令集
S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇,可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來確定。
編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語言(編程器)之間的任意切換,執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
4)、確定程序的結(jié)構(gòu)
簡(jiǎn)單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序,系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外,可能還有子程序、中斷程序。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。
圖3用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口
主程序在每個(gè)掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。子程序的指令放在獨(dú)立的程序塊中,僅在被程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。中斷程序的指令也放在獨(dú)立的程序塊中,用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件,在中斷事件發(fā)生時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序。