- 艾寶物聯(lián)IOBOV? ─ 工業(yè)無線測控專家
倉庫存儲控制系統(tǒng)模型如下圖所示：
在兩臺傳送帶之間有一個倉庫區(qū)。傳送帶1將包裹運(yùn)送至倉庫區(qū)，傳送帶1由電動機(jī)M1驅(qū)動。傳送帶2將包裹運(yùn)出倉庫區(qū)，傳送帶2有電動機(jī)M2驅(qū)動。傳送帶1靠近倉庫一端安裝光電開關(guān)PEB1確定入庫的包裹數(shù)，傳送帶2靠近庫區(qū)一端安裝光電開關(guān)PEB2確定出庫的包裹數(shù)。
控制要求如下：
（1）5個指示燈（HL1~HL5）顯示倉庫區(qū)的占用程度。
（2）電機(jī)M1的起停由按鈕SB1和SB2控制，若倉庫裝滿則傳送帶1自動停止。電動機(jī)M2的起停由按鈕SB3和SB4控制，若倉庫已空，則傳送帶2自動停止。
（3）庫區(qū)存儲量由MW0中的值決定，MW0的初值為100。MW0中的內(nèi)容可以通過按鈕SB5增加，每按一次SB5，MW0中的內(nèi)容增加10，每按一次按鈕SB6，MW0中的內(nèi)容減10。MW0的內(nèi)容最小不能少于10，最大不能大于200。只用當(dāng)兩臺電動機(jī)都處于停止?fàn)顟B(tài)時才可修改MW0中的值。
（4）倉庫內(nèi)剩余空間的包裹存儲數(shù)以BCD碼格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置
控制系統(tǒng)中的硬件配置如下：
|
序號 |
名稱 |
型號說明 |
數(shù)量 |
|
1 |
CPU |
CPU313 |
1 |
|
2 |
電源模塊 |
PS307 |
1 |
|
3 |
開關(guān)量輸入模塊 |
SM321 |
1 |
|
4 |
開關(guān)量輸出模塊 |
SM322 |
1 |
|
5 |
前連接器 |
20針 |
2 |
2．分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。
輸出：
|
序號 |
輸入信號名稱 |
地址 |
|
1 |
M1開始按鈕SB1（常開） |
I0.0 |
|
2 |
M1停止按鈕SB2（常開） |
I0.1 |
|
3 |
M2開始按鈕SB3（常開） |
I0.2 |
|
4 |
M2停止按鈕SB4（常開） |
I0.3 |
|
5 |
加數(shù)按鈕SB5（常開） |
I0.4 |
|
6 |
減數(shù)按鈕SB6（常開） |
I0.5 |
|
7 |
光電開關(guān)PEB1 |
I0.6 |
|
8 |
光電開關(guān)PEB2 |
I0.7 |
輸入：
|
序號 |
輸出信號名稱 |
地址 |
序號 |
輸出信號名稱 |
地址 |
|
1 |
指示燈HL1 |
Q4.0 |
5 |
指示燈HL5 |
Q4.4 |
|
2 |
指示燈HL2 |
Q4.1 |
6 |
電動機(jī)M1（KM1） |
Q4.5 |
|
3 |
指示燈HL3 |
Q4.2 |
7 |
電動機(jī)M2（KM2） |
Q4.6 |
|
4 |
指示燈HL4 |
Q4.3 |
|
|
|