西門子PLC S7-200的SIMATIC指令集簡表

布 爾 指 令

LD N

LDI N

LDN N

LDNI N

裝載(開始的常開觸點)

立即裝載

取反后裝載(開始的常閉觸點)

取反后立即裝載

A N

AI N

AN N

ANI N

與(串聯(lián)的常開觸點)

立即與

取反后與(串聯(lián)的常開觸點)

取反后立即與

O N

OI N

ON N

ONI N

或(并聯(lián)的常開觸點)

立即或

取反后或(并聯(lián)的常開觸點)

取反后立即與

LDBx N1，N2

裝載字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ABx N1，N2

與字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

OBx N1，N2

或字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDWx N1，N2

裝載字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

AWx N1，N2

與字節(jié)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

OWx N1，N2

或字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDDx N1，N2

裝載雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ADx N1，N2

與雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ODx N1，N2

或雙字比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

LDRx N1，N2

裝載實數(shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ARx N1，N2

與實數(shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

ORx N1，N2

或?qū)崝?shù)比較結(jié)果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2

NOT

棧頂值取反

EU

ED

上升沿檢測

下降沿檢測

= N

=I N

賦值（線圈）

立即賦值

S S_BIT，N

R S_BIT，N

SI S_BIT，N

RI S_BIT，N

置位一個區(qū)域

復(fù)位一個區(qū)域

立即置位一個區(qū)域

立即復(fù)位一個區(qū)域

傳送、移位、循環(huán)和填充指令

MOVB IN，OUT

MOVW IN，OUT

MOVD IN，OUT

MOVR IN，OUT

BIR IN，OUT

BIW IN，OUT

字節(jié)傳送

字傳送

雙字傳送

實數(shù)傳送

立即讀取物理輸入字節(jié)

立即寫物理輸出字節(jié)

BMB IN，OUT，N

BMW IN，OUT，N

BMD IN，OUT，N

字節(jié)塊傳送

字塊傳送

雙字塊傳送

SWAP IN

交換字節(jié)

SHRB DATA，S_BIT，N

移位寄存器

SRB OUT，N

SRW OUT，N

SRD OUT，N

字節(jié)右移N位

字右移N位

雙字右移N位

SLB OUT，N

SLW OUT，N

SLD OUT，N

字節(jié)左移N位

字左移N位

雙字左移N位

RRB OUT，N

RRW OUT，N

RRD OUT，N

字節(jié)右移N位

字右移N位

雙字右移N位

RLB OUT，N

RLW OUT，N

RLD OUT，N

字節(jié)左移N位

字左移N位

雙字左移N位

FILL IN，OUT，N

用指定的元素填充存儲器空間

邏輯操作

ALD

OLD

電路塊串聯(lián)

電路塊并聯(lián)

LPS

LRD

LPP

LDS

入棧

讀棧

出棧

裝載堆棧

AENO

對ENO進行與操作

ANDB IN1，OUT

ANDW IN1，OUT

ANDD IN1，OUT

字節(jié)邏輯與

字邏輯與

雙字邏輯與

ORB IN1，OUT

ORW IN1，OUT

ORD IN1，OUT

字節(jié)邏輯或

字邏輯或

雙字邏輯或

XORB IN1，OUT

XORW IN1，OUT

XORD IN1，OUT

字節(jié)邏輯異或

字邏輯異或

雙字邏輯異或

INVB OUT

INVW OUT

INVD OUT

字節(jié)取反(1的補碼)

字取反

雙字取反

表、查找和轉(zhuǎn)換指令

ATT TABLE，DATA

把數(shù)據(jù)加到表中

LIFO TABLE，DATA

FIFO TABLE，DATA

從表中取數(shù)據(jù)，后入先出

從表中取數(shù)據(jù)，先入先出

FND= TBL，PATRN，INDX

FND＜＞ TBL，PATRN，INDX

FND＜ TBL，PATRN，INDX

FND＞ TBL，PATRN，INDX

在表中查找符合比較條件的數(shù)據(jù)

BCDI OUT

IBCD OUT

BCD碼轉(zhuǎn)換成整數(shù)

整數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼

BTI IN，OUT

IBT IN，OUT

ITD IN，OUT

TDI IN，OUT

字節(jié)轉(zhuǎn)換成整數(shù)

整數(shù)轉(zhuǎn)換成字節(jié)

整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成整數(shù)

DTR IN，OUT

TRUNC IN，OUT

ROUND IN，OUT

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成實數(shù)

實數(shù)四舍五入為雙整數(shù)

實數(shù)截位取整為雙整數(shù)

ATH IN，OUT，LEN

HTA IN，OUT，LEN

ITA IN，OUT，FMT

DTA IN，OUT，FMT

RTA IN，OUT，FMT

ASCII碼→16進制數(shù)

16進制數(shù)→ASCII碼

整數(shù)→ASCII碼

雙整數(shù)→ASCII碼

實數(shù)→ASCII碼

DECO IN，OUT

ENCO IN，OUT

譯碼

編碼

SEG IN，OUT

7段譯碼

中斷指令

CRETI

從中斷程序有條件返回

ENI

DISI

允許中斷

禁止中斷

ATCH INT，EVENT

DTCH EVENT

給事件分配中斷程序

解除中斷事件

通信指令

XMT TABLE，PORT

RCV TABLE，PORT

自由端口發(fā)送

自由端口接收

NETR TABLE，PORT

NETW TABLE，PORT

網(wǎng)絡(luò)讀

網(wǎng)絡(luò)寫

GPA ADDR，PORT

SPA ADDR，PORT

獲取端口地址

設(shè)置端口地址

高速計數(shù)器指令

HDEF HSC，MODE

定義高速計數(shù)器模式

HSC N

激活高速計數(shù)器

PLS X

脈沖輸出

數(shù)學(xué)、加1減1指令

+I IN1，OUT

+D IN1，OUT

+R IN1，OUT

整數(shù)，雙整數(shù)或?qū)崝?shù)法

IN1+OUT=OUT

-I IN1，OUT

-D IN1，OUT

-R IN1，OUT

整數(shù)，雙整數(shù)或?qū)崝?shù)法

OUT-IN1 =OUT

MUL IN1，OUT

*R IN1，OUT

*I IN1，OUT

*D IN1，OUT

整數(shù)乘整數(shù)得雙整數(shù)

實數(shù)、整數(shù)或雙整數(shù)乘法

IN1×OUT=OUT

MUL IN1，OUT

/R IN1，OUT

/I IN1，OUT

/D IN1，OUT

整數(shù)除整數(shù)得雙整數(shù)

實數(shù)、整數(shù)或雙整數(shù)除法

OUT/IN1=OUT

SQRT IN，OUT

平方根

LN IN，OUT

自然對數(shù)

LXP IN，OUT

自然指數(shù)

SIN IN，OUT

正弦

COS IN，OUT

余弦

TAN IN，OUT

正切

INCB OUT

INCW OUT

INCD OUT

字節(jié)加1

字加1

雙字加1

DECB OUT

DECW OUT

DECD OUT

字節(jié)減1

字減1

雙字減1

PID Table，Loop

PID回路

定時器和計數(shù)器指令

TON Txxx，PT

TOF Txxx，PT

TONR Txxx，PT

通電延時定時器

斷電延時定時器

保持型通延時定時器

CTU Txxx，PV

CTD Txxx，PV

CTUD Txxx，PV

加計數(shù)器

減計數(shù)器

加/減計數(shù)器

實時時鐘指令

TODR T

TODW T

讀實時時鐘

寫實時時鐘

程序控制指令

END

程序的條件結(jié)束

STOP

切換到STOP模式

WDR

看門狗復(fù)位(300 ms)

JMP N

LBL N

跳到指定的標號

定義一個跳轉(zhuǎn)的標號

CALL N(N1，…)

CRET

調(diào)用子程序，可以有16個可選參數(shù)

從子程序條件返回

FOR INDX，INIT，FINAL

NEXT

For/Next循環(huán)

LSCR N

SCRT N

SCRE

順控繼電器段的啟動

順控繼電器段的轉(zhuǎn)換

順控斷電器段的結(jié)束