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    3. S7—200PLC系統(tǒng)主機(jī)(CPU)模塊的外形和模塊功能

        S7200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7200CPU模塊包括一個(gè)中央處理單元、存儲(chǔ)器、電源以及數(shù)字IO點(diǎn),這些都被集成在一個(gè)緊湊、獨(dú)立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序,以便對(duì)工業(yè)自動(dòng)化控制任務(wù)或過(guò)程進(jìn)行控制。輸人部分從現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備中采集信號(hào),輸出部分則輸出控制信號(hào),控制工業(yè)過(guò)程中的設(shè)備。

       

       

       

       

       

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              圖1 CPU 22*系列PLCCPU外形

      CPU模塊的功能來(lái)看,SIMATICS7200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今,經(jīng)歷了兩代:第一代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*,現(xiàn)已停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*,是在21世紀(jì)初投放市場(chǎng)的。其速度快,具有極強(qiáng)的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。

        (1)CPU 221 CPU 221具有6輸入/4輸出,共計(jì)10個(gè)點(diǎn)的IO,無(wú)擴(kuò)展能力,有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。還具有4個(gè)獨(dú)立的30 kHz高速計(jì)數(shù)器,2路獨(dú)立的20 kHz高速脈沖輸出端,1個(gè)RS485通訊/編程口,具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點(diǎn)數(shù)的控制系統(tǒng)。

        (2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外,其不同點(diǎn)在于:它有8輸人/6輸出,共計(jì)14點(diǎn)IO??梢詭蓚€(gè)擴(kuò)展模塊,最多擴(kuò)展8路模擬量和64個(gè)IO,因此是更廣泛的全功能控制器。

        (3)CPU 224 它在CPU 222的基礎(chǔ)上使主機(jī)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)增為24點(diǎn),有14輸入/10輸出,可以帶7個(gè)擴(kuò)展模塊,最大可擴(kuò)展為168點(diǎn)數(shù)字量或者35點(diǎn)模擬量的輸入和輸出;存儲(chǔ)容量也進(jìn)一步增加,有內(nèi)置時(shí)鐘,還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量,具有較強(qiáng)的控制能力。

        (4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎(chǔ)上功能又進(jìn)一步增強(qiáng),有24輸入/16輸出,主機(jī)輸入和輸出點(diǎn)數(shù)增到40點(diǎn),最大可擴(kuò)展為248點(diǎn)數(shù)字量或35點(diǎn)模擬量;增加了通訊口的數(shù)量,通訊能力大大增強(qiáng);它可用于點(diǎn)數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
      現(xiàn)在西門(mén)子公司新推出了一種增強(qiáng)型的CPU 226XM,它在用戶(hù)程序存儲(chǔ)容量上擴(kuò)大到8K字,其他指標(biāo)和CPU 226
      相同。

        每一款主機(jī)模塊上都集成了24V直流電源,可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。利用EEPROM存儲(chǔ)存儲(chǔ)程序和配置信息。用戶(hù)數(shù)據(jù)可通過(guò)主機(jī)的超級(jí)電容存儲(chǔ)若干天,電池模塊可選,可使數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)間延長(zhǎng)到200天??梢杂闷胀ㄝ斎攵俗硬蹲奖?/span>CPU掃描周期更快的脈沖信號(hào),利用中斷輸入,允許以極快的速度對(duì)信號(hào)的上升沿做出響應(yīng)。速度為30 kHz的高速計(jì)數(shù)器可以編程,并具有復(fù)位輸入端,多個(gè)獨(dú)立的輸入端,可同時(shí)用作加減計(jì)數(shù),可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的AB相增量編碼器。2路最大可達(dá)20kHz的高頻脈沖輸出,可用以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)??梢杂媚K上的電位器來(lái)改變它對(duì)應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值,可以即時(shí)更改程序運(yùn)行中的一些參數(shù),如定時(shí)/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值、過(guò)程量的控制參數(shù)等。實(shí)時(shí)時(shí)鐘可用以對(duì)信息加注時(shí)間標(biāo)記,記錄機(jī)器運(yùn)行時(shí)間或?qū)^(guò)程進(jìn)行時(shí)間控制。

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