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高速計數(shù)器指令有兩條:高速計數(shù)器定義指令HDEF、高速計數(shù)器指令HSC。指令格式如表1所示。
(1)高速計數(shù)器定義指令HDEF。指令指定高速計數(shù)器(HSCx)的工作模式。工作模式的選擇即選擇了高速計數(shù)器的輸入脈沖、計數(shù)方向、復(fù)位和起動功能。每個高速計數(shù)器只能用一條“高速計數(shù)器定義”指令。
(2)高速計數(shù)器指令HSC。根據(jù)高速計數(shù)器控制位的狀態(tài)和按照HDEF指令指定的工作模式,控制高速計數(shù)器。參數(shù)N指定高速計數(shù)器的號碼。
表1 高速計數(shù)器指令格式
LAD |
|
|
STL |
HDEF HSC,MODE |
HSC N |
功能說明 |
高速計數(shù)器定義指令HDEF |
高速計數(shù)器指令HSC |
操作數(shù) |
HSC:高速計數(shù)器的編號,為常量(0~5)數(shù)據(jù)類型:字節(jié) MODE工作模式,為常量(0~11) 數(shù)據(jù)類型:字節(jié) |
N:高速計數(shù)器的編號,為常量(0~5)數(shù)據(jù)類型:字 |
ENO=0的出錯條件 |
SM4.3(運行時間),0003(輸入點沖突), 0004(中斷中的非法指令),000A(HSC重復(fù)定義) |
SM4.3 (運行時間),0001(HSC在HDEF之前),0005(HSC/PLS同時操作) |