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    3. S7-200系列PLC其它常用基本指令

      1.脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用

      EU指令在EU指令前的邏輯運(yùn)算結(jié)果由OFFON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖,驅(qū)動其后面的輸出線圈。

      2.邏輯堆棧的操作

      LPS為進(jìn)棧操作,LRD為讀棧操作,LPP為出棧操作。

      S7-200系列PLC中有一個9層堆棧,用于處理邏輯運(yùn)算結(jié)果,稱為邏輯堆棧。

      3NOT、NOPMEND指令

      NOT、NOPMEND指令的形式及功能如表4-19所示。

      4-19  NOT、NOPMEND指令的形式及功能

      STL

      功能

      操作數(shù)

      NOT

      邏輯結(jié)果取反

      NOP

      空操作

      MEND

      無條件結(jié)束

      NOT為邏輯結(jié)果取反指令,在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作,對程序沒有實(shí)質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令,在編程結(jié)束時一定要寫上該指令,否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時,在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實(shí)現(xiàn)程序的分段調(diào)試。

      4.比較指令

      比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較,條件成立時,觸點(diǎn)就閉合。比較運(yùn)算符有:=、>=、<=、>、<<>

      1)字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INlIN2的大小,字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、ABOB后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDB=AB<>、OB>=等。

      整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VBIB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD*AC、*LD和常數(shù)。

      指令格式例如: LDB= VBl0,VBl2

      2)整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INlIN2的大小,整數(shù)比較是有符號的(整數(shù)范圍為16#800016#7FFF之間)。比較式可以是LDW、AWOW后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDW=、AW<>。OW>=等。

      整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VWIW、QW、MWSW、SMW、LW、AIWTC、AC*VD、*AC、*LD和常數(shù)。

      指令格式例如: LDW= VWl0,VWl2

      3)雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INlIN2的大小,雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為16#8000000016#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、ADOD后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDD=、AD<>OD>=等。

      雙字整數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MD、SDSMD、LD、HCAC、*VD、*AC*LD和常數(shù)。

      指令格式例如: LDD= VDl0,VDl2

      4)實(shí)數(shù)比較 實(shí)數(shù)比較用于比較兩個雙字長實(shí)數(shù)值INlIN2的大小,實(shí)數(shù)比較是有符號的(負(fù)實(shí)數(shù)范圍為-1.175495E-38-3.402823E+38,正實(shí)數(shù)范圍為+1.175495E-38+3.402823E+38)。比較式可以是LDR、AROR后直接加比較運(yùn)算符構(gòu)成。如:LDR=、AR<>、OR>=等。

      實(shí)數(shù)INlIN2的尋址范圍:VD、ID、QD、MDSD、SMD、LD、AC*VD、*AC*LD和常數(shù)。

      指令格式例如: LDR= VDl0,VDl2

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