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二代S7-200(CPU22x)系列也分幾個(gè)主要的硬件版本。6ES721x-xxx21-xxxx是21版;6ES721x-xxx22-xxxx是22版。22版與21版相比,硬件、軟件都有改進(jìn)。22版向下兼容21版的功能。22版與21的主要區(qū)別是:21版CPU的自由口通訊速率300、600被22版的57600、115200所取代,22版不再支持300和600波特率
,22版不再有智能模塊位置的限制