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下面以S7-200 CPU224為例說明S7系列PLC的主要技術(shù)性能。
1.一般性能
S7-200 CPU224的一般性能如表4-13所示。
表4-13 S7-200 CPU224一般性能
電源電壓 |
DC 24V,AC 100~230V |
電源電壓波動(dòng) |
DC 20.4-28.8V,AC 84-264V(47-63Hz) |
環(huán)境溫度、濕度 |
水平安裝0~550C,垂直安裝0~450C,5~95% |
大氣壓 |
860~1080hPa |
保護(hù)等級(jí) |
IP20到IEC529 |
輸出給傳感器的電壓 |
DC 24V (20.4-28.8V) |
輸出給傳感器的電流 |
280mA,電子式短路保護(hù)(600mA) |
為擴(kuò)展模塊提供的輸出電流 |
660mA |
程序存儲(chǔ)器 |
8K字節(jié)/典型值為2.6K條指令 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 |
2.5K字 |
存儲(chǔ)器子模塊 |
1個(gè)可插入的存儲(chǔ)器子模塊 |
數(shù)據(jù)后備 |
整個(gè)BD1在EEPROM中無需維護(hù) 在RAM中當(dāng)前的DB1標(biāo)志位、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等通過高能電容或電池維持,后備時(shí)間190h(400C時(shí)120h),插入電池后備200天 |
編程語言 |
LAD,FBD,STL |
程序結(jié)構(gòu) |
一個(gè)主程序塊(可以包括子程序) |
程序執(zhí)行 |
自由循環(huán)。中斷控制,定時(shí)控制(1~255ms) |
子程序級(jí) |
8級(jí) |
用戶程序保護(hù) |
3級(jí)口令保護(hù) |
指令集 |
邏輯運(yùn)算、應(yīng)用功能 |
位操作執(zhí)行時(shí)間 |
0.37μs |
掃描時(shí)間監(jiān)控 |
300ms(可重啟動(dòng)) |
內(nèi)部標(biāo)志位 |
256,可保持:EEPROM中0~112 |
計(jì)數(shù)器 |
0~256,可保持:256,6個(gè)高速計(jì)數(shù)器 |
定時(shí)器 |
可保持:256, 4個(gè)定時(shí)器,1ms~30s 16個(gè)定時(shí)器,10ms~5min 236個(gè)定時(shí)器,100ms~54min |
接口 |
一個(gè)RS485通信接口 |
可連接的編程器/PC |
PG740P = 2 \* ROMAN II,PG760P = 2 \* ROMAN II,PC(AT) |
本機(jī)I/O |
數(shù)字量輸入:14,其中4個(gè)可用作硬件中斷,14個(gè)用于高速功能 數(shù)字量輸出:10,其中2個(gè)可用作本機(jī)功能, 模擬電位器:2個(gè) |
可連接的I/O |
數(shù)字量輸入/輸出:最多94/74 模擬量輸入/輸出:最多28/7(或14) AS接口輸入/輸出:496 |
最多可接擴(kuò)展模塊 |
7個(gè) |
2.輸入特性
S7-200 CPU224的輸入特性如表4-14所示。
表4-14 S7-200 CPU224輸入特性
類型 |
源型或匯型 |
輸入電壓 |
DC 24V,“1信號(hào)”:14-35A,“0信號(hào)”:0-5A, |
隔離 |
光耦隔離,6點(diǎn)和8點(diǎn) |
輸入電流 |
“1信號(hào)”:最大4mA |
輸入延遲(額定輸入電壓) |
所有標(biāo)準(zhǔn)輸入:全部0.2-12.8ms(可調(diào)節(jié)) 中斷輸入:(I0.0-0.3)0.2-12.8ms(可調(diào)節(jié)) 高速計(jì)數(shù)器:(I0.0-0.5)最大30kHz |
3.輸出特性
S7-200 CPU224輸出特性如表4-15所示。
表4-15 S7-200 CPU224的輸出特性
類型 |
晶體管輸出型 |
繼電器輸出型 |
額定負(fù)載電壓 |
DC 24V(20.4-28.8V) |
DC 24V(4-30V) AC24-230V(20-250V) |
輸出電壓 |
“1信號(hào)”:最小DC 20V |
L+/L- |
隔離 |
光耦隔離,5點(diǎn) |
繼電器隔離,3點(diǎn)和4點(diǎn) |
最大輸出電流 |
“1信號(hào)”:0.75A |
“1信號(hào)”:2A |
最小輸出電流 |
“0信號(hào)”:10μsA |
“0信號(hào)”:0mA |
輸出開關(guān)容量 |
阻性負(fù)載:0.75A 燈負(fù)載:5W |
阻性負(fù)載:2A 燈負(fù)載:DC30W,AC200W |
4.?dāng)U展單元的主要技術(shù)特性
S7-200系列PLC是模塊式結(jié)構(gòu),可以通過配接各種擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的。目前S7-200主要有三大類擴(kuò)展模塊。
(1)輸入/輸出擴(kuò)展模塊 S7-200 CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),但如用戶需要多于CPU單元I/O點(diǎn)時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)做必要的擴(kuò)展。CPU221無I/O擴(kuò)展能力,CPU 222最多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量),而CPU224和CPU226最多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
S7-200 PLC系列目前總共提供共5大類擴(kuò)展模塊:數(shù)字量輸入擴(kuò)展板EM221(8路擴(kuò)展輸入);數(shù)字量輸出擴(kuò)展板EM222(8路擴(kuò)展輸出);數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展板EM223(8I/O,16I/O,32I/O);模擬量輸入擴(kuò)展板EM231,每個(gè)EM231可擴(kuò)展3路模擬量輸入通道,A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,12位;模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板EM235,每個(gè)EM235可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道,其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間]100μs,位數(shù)均為12位。
基本單元通過其右側(cè)的擴(kuò)展接口用總線連接器(插件)與擴(kuò)展單元左側(cè)的擴(kuò)展接口相連接。擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由基本單元通過總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的最大電流能力。
(2)熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 熱電偶、熱電阻模塊(EM231)是為CPU222,CPU224,CPU226設(shè)計(jì)的,S7-200與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過模塊上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的類型,接線方式,測(cè)量單位和開路故障的方向。
(3)通訊擴(kuò)展模塊 除了CPU集成通訊口外,S7-200還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊(EM277)和AS-i接口擴(kuò)展模塊(CP243-2)。
S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能如表4-16所示。
表4-16 S7-200系列PLC輸入/輸出擴(kuò)展模塊的主要技術(shù)性能
類型 |
數(shù)字量擴(kuò)展模塊 |
模擬量擴(kuò)展模塊 |
||||
型號(hào) |
EM221 |
EM222 |
EM223 |
EM231 |
EM232 |
EM235 |
輸入點(diǎn) |
8 |
無 |
4/8/16 |
3 |
無 |
3 |
輸出點(diǎn) |
無 |
8 |
4/8/16 |
無 |
2 |
1 |
隔離組點(diǎn)數(shù) |
8 |
2 |
4 |
無 |
無 |
無 |
輸入電壓 |
DC24V |
|
DC24V |
|
|
|
輸出電壓 |
|
DC24V或AC24-230V |
DC24V或AC24-230V |
|
|
|
A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間 |
|
|
|
<250μs |
|
<250μs |
分辨率 |
|
|
|
12bit A/D轉(zhuǎn)換 |
電壓:12bit 電流:11bit |
12bit A/D轉(zhuǎn)換 |