西門子PLC 通訊之Modbus地址問題分析

Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況即：

PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致與PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址。
　　Modbus地址實(shí)際上分為兩種情況。下面以西門子S7-200/S7-200SMART/和S7-1200為例來說明：
　　第一種情況：PLC作Modbus主站，Modbus地址和PLC手冊(cè)里的地址一致。例如作主站的S7-200的MBUS_MSG指令用于向Modbus從站發(fā)送請(qǐng)求消息，和處理從站返回的響應(yīng)消息。要讀取從站（另一臺(tái)S7-200）的I0.0開始的地址區(qū)時(shí)，它的輸入?yún)?shù)Addr（Modbus地址）為10001。S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，要讀取從站VW200開始的V存儲(chǔ)區(qū)時(shí)，保持寄存器的地址是40001。
　　第二種情況：PLC作從站，PLC不用管什么Modbus地址，等著主站來讀寫它的地址區(qū)就是了。
　　主站的計(jì)算機(jī)軟件（例如DCS或組態(tài)軟件）的編程人員需要編寫實(shí)現(xiàn)Modbus通信的程序，首先需要確定ModbusRTU的報(bào)文結(jié)構(gòu)。他們一般不熟悉PLC，因此PLC的編程人員往往需要和上位機(jī)軟件的編程人員一起來討論Modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)。
　　最容易出問題的就是報(bào)文里Modbus地址與PLC存儲(chǔ)區(qū)地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。曾經(jīng)有工作人員做過的一個(gè)系統(tǒng)的上位機(jī)是專用的組態(tài)軟件，通過分析GEPLC手冊(cè)給出的CRC的循環(huán)異或計(jì)算實(shí)例每一步的中間數(shù)據(jù)，編寫出了CRC計(jì)算的C語言程序。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了Modbus報(bào)文結(jié)構(gòu)和CRC的計(jì)算的可行性。
　　S7PLC手冊(cè)給出的Modbus地址與Modicon公司和GE公司PLC使用的地址相同，是基于1的地址，即同類元件的首地址為1。而西門子PLC采用的是基于0的地址，即同類元件的首地址為0。Modbus報(bào)文中西門子PLC的Modbus地址也采用基于0的地址。
　　PLC系統(tǒng)手冊(cè)中的Modbus地址的最高位用來表示地址區(qū)的類型，例如I0.0的Modbus地址為10001。因?yàn)榈刂穮^(qū)類型的信息已經(jīng)包含在報(bào)文的功能碼中了，報(bào)文中S7-200的I0.0的Modbus地址不是10001，而是0。報(bào)文中其他地址區(qū)的Modbus地址也應(yīng)按相同的原則處理。例如當(dāng)S7-200從站保持寄存器的V區(qū)起始地址為VB200時(shí)，VW200對(duì)應(yīng)的保持寄存器在報(bào)文中的Modbus地址為0，而不是40001。