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    3. 自動門的PLC控制系統(tǒng)設計和梯形圖編程

      一、動作分析

      人靠近自動門時,感應器X0ON,Y0驅動電動機高速開門,碰到開門減速開關X1時,變?yōu)榈退匍_門。碰到開門極限開關X2時電動機停轉,開始延時。若在0.5s內感應器檢測到無人,Y2起動電動機高速關門。碰到關門減速開關X4時,改為低速關門,碰到關門極限開關X5時電動機停轉。在關門期間若感應器檢測到有人,停止關門,T1延時0.5s后自動轉換為高速開門。

      二、硬件設計

      根據(jù)前面的學習,再依據(jù)圖中的標示,同學們可以自己畫出輸入及輸出端口的分配,在這不加深述

      三、順序功能圖的繪制

      四、編程

      1、選擇序列起--停電路編程

      2、選擇序列結構的步進指令編程

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